闲游何必多徒侣，相劝时时举一杯。
博望苑中无职役，建春门外足池台。
绿油剪叶蒲新长，红蜡黏枝杏欲开。
白马朱衣两宫相，可怜天气出城来。
【注释】
闲游何必多徒侣，相劝时时举一杯。——《送皇甫侍御》其一“相劝”指彼此劝饮。“徒侣”指同伴。
博望苑中无职役，建春门外足池台。——《送皇甫侍御》其一“博望苑”是汉未央宫的东园，汉武帝曾在此设博望之官，故称。“建春门”是长安城东面的北门。
绿油剪叶蒲新长，红蜡黏枝杏欲开。——《送皇甫侍御》其二“剪叶”即剪取蒲叶做扇，“红蜡”即用红蜡裹住枝条，做成彩灯。
白马朱衣两宫相，可怜天气出城来。——《送皇甫侍御》其三“两宫”指唐玄宗和唐肃宗，当时他们正在长安居住。“天气”指天气晴朗。
赏析：
此诗是一首送别诗。诗人与皇甫庶子同游城东，作此诗以赠别。全诗语言清新自然，风格朴素明朗，情调爽朗明快。
开头两句写两人同游之乐。“闲游何必多徒侣”，意思是说出游本不必带很多同伴，只要有人陪伴，一起游玩就很开心。这是从侧面衬托出游的愉快心情。“相劝时时举一杯”，意思是说大家互相劝酒，频频举杯，更增添了游玩的乐趣。这两句是直接表达出游的快乐心情。这两句诗写得平白如话，但句句有深意，表达了诗人对这次出游的喜悦之情。
下面两句写游览的地点和所见景物。“博望苑中无职役，建春门外足池台”，意思是说在博望苑里没有官职的差役，在建春门外可以看到美丽的池塘和亭台。这两句诗描写了游人的活动场所，写出了游人赏玩景物的心情。
第三联两句写景，描绘了美丽的景色。“绿油剪叶蒲新长，红蜡黏枝杏欲开”，意思是说嫩绿的蒲叶刚刚剪下，像一把把绿色的伞；红色的蜡烛粘住了枝头，像是一盏盏红烛。这两句诗描绘了优美的景色，写出了春天的生机勃勃。这两句诗运用了比喻的修辞手法，形象地描绘了蒲叶、蜡烛的美丽，生动地表现了春天的景色。
最后两句写景，抒发了感慨。“白马朱衣两宫相，可怜天气出城来”，意思是说骑着白马穿着红衣服的皇帝和皇后相互招手，可惜现在天气晴朗，我们不得不出来游玩。这两句诗既描写了游人的活动场所，又抒发了游人的感情。这两句诗运用了对比的手法，写出了皇帝和皇后的身影，同时也表达了游人在明媚的阳光下感到有些遗憾的情感。
整首诗语言清新自然，风格朴素明朗，情调爽朗明快，表现出诗人对大自然的喜爱，对美好生活的向往。