中军待上客，令肃事有恒。
前驱入宝地，祖帐飘金绳。
南陌既留欢，兹山亦深登。
清闻树杪磬，远谒云端僧。
回策匪新岸，所攀仍旧藤。
耳激洞门飙，目存寒谷冰。
出尘閟轨躅，毕景遗炎蒸。
永愿坐长夏，将衰栖大乘。
羁旅惜宴会，艰难怀友朋。
劳生共几何，离恨兼相仍。
【注释】
中军：古代高级官员的住所。上客：指贵宾或尊贵的人。
前驱：前面开路的人。宝地：指名胜之地，这里指嘉州。祖帐：饯别时所扎的帐篷。
南陌：南边的路。兹山：这座山。清闻：清风吹过的声音。树杪：树梢。磬：一种打击乐器。
回策：回马。匪：不。新岸：新近修成的渡口。旧藤：旧日攀援过的树枝。
洞门：山洞的门。飙：风。存：存在。寒谷冰：寒气凝结的冰雪。
出尘：超脱尘世。閟（bì）轨躅：闭藏足迹。毕景：夕阳西下的景象。炎蒸：炎热如暑。
永愿：永远的愿望。长夏：长夏，即夏天。将衰：将要衰老。栖：隐居。大乘：佛教经典中的一种修行法门。
羁旅：旅途中的游子。将衰：将至衰老。栖：安家定居。大乘：佛教中的一种修行法门。
劳生：辛苦的生活。几何：多少。离恨：别离之愁。相仍：相继不断。
【赏析】
这是一首送别诗，诗人在章留后惠义寺饯送嘉州崔都督赴州，表达了作者对友人远行的依依惜别之情以及对自己年老体弱、即将退休的无奈心情。全诗以送别为主线，通过写景抒情，表达了作者对友人的深情厚意和对自己命运的无奈感慨，体现了作者深厚的友情和豁达的人生态度。
首联“中军待上客，令肃事有恒”，交代了送别的地点是在章留后惠义寺。中军，指章留后的官邸，上客，指尊贵的客人，令肃事有恒，表明送别的仪式庄重而有序，表现出章留后的热情好客。
颔联“前驱入宝地，祖帐飘金绳”，描绘了崔都督进入宝地的情景，祖帐飘飘，仿佛是一条金色的绳子在空中飘扬。这里的“宝地”指的是嘉州的名胜之地，而“祖帐”则是章留后为崔都督准备的饯别场所，充满了喜庆气氛和离别的哀愁。
颈联“南陌既留欢，兹山亦深登”，点明了送别之地既是一个热闹的地方，也是一个充满山水之美的地方，表达了作者对友人离去的深深不舍之情。
尾联“耳激洞门飙，目存寒谷冰”，描绘了作者在送别过程中所听到的声音和看到的景色，耳闻清风吹过的声音，目观寒冷的冰雪覆盖大地，这些景象都与作者内心的感慨相呼应，表达了作者对友人离去的深深思念。
最后一句“出尘閟轨躅，毕景遗炎蒸”，则表达了作者对尘世的超然物外以及对美好时光的留恋之情。
整首诗语言简练，意境深远，通过对景物的描绘和情感的抒发，表达了作者对友人离去的深深不舍之情以及对自身命运的无奈感慨，体现了作者豁达的人生态度和深厚的友情。