肃宗昔在灵武城，指挥猛将收咸京。
向公泣血洒行殿，佐佑卿相乾坤平。
逆胡冥寞随烟烬，卿家兄弟功名震。
麒麟图画鸿雁行，紫极出入黄金印。
尚书勋业超千古，雄镇荆州继吾祖。
裁缝云雾成御衣，拜跪题封向端午。
向卿将命寸心赤，青山落日江潮白。
卿到朝廷说老翁，漂零已是沧浪客。
这首诗是一首送行诗，诗人通过描述向卿进奉端午御衣的行程，表达了对向卿的祝福和对其未来的美好期许。
首句“肃宗昔在灵武城，指挥猛将收咸京。”描绘了历史上唐朝肃宗在灵武城指挥着英勇的将军们收复京城的历史场景。这里的“咸京”是指长安，也就是现在的西安，是唐朝的都城。
第二句“向公泣血洒行殿，佐佑卿相乾坤平。”描绘了向卿进奉端午御衣的情景。这里使用了“泣血”和“洒行殿”等词语，形象地描绘了向卿进奉端午御衣时的庄重和神圣。而“佐佑卿相乾坤平”则表达了诗人对向卿进奉端午御衣所带来的吉祥和平安的期望。
第三句“逆胡冥寞随烟烬，卿家兄弟功名震。”描绘了历史中的逆胡势力被平定的情景，以及向卿家兄弟因功绩显赫而名声大噪。这里的“逆胡”指的是历史上的叛乱势力，而“功名震”则是形容他们的成就和声望。
第四句“麒麟图画鸿雁行，紫极出入黄金印。”描绘了向卿进奉端午御衣时所使用的装饰品。麒麟象征着尊贵和吉祥，鸿雁则代表着书信往来，而“紫极出入黄金印”则是形容这些装饰品的美丽和珍贵。
第五句“尚书勋业超千古，雄镇荆州继吾祖。”赞美了向卿的官职和功勋，以及他继承先祖事业的决心。这句诗中，“尚书”指的是古代的一种官职，而“尚书勋业超千古”则表达了诗人对向卿功绩的高度赞扬。
第六句“裁缝云雾成御衣，拜跪题封向端午。”描述了向卿进奉端午御衣的过程。这里的“裁缝云雾”形容了制作御衣的工艺精细，而“拜跪题封”则描绘了向端午节进奉御衣的仪式感。
最后一联“向卿将命寸心赤，青山落日江潮白。”则是对向卿的祝福和期待。这里的“寸心赤”表达了诗人对向卿的信任和期望，而“青山落日江潮白”则描绘了一幅壮丽的景象，寓意着向卿的未来将会如这江潮般波澜壮阔。
赏析：这首诗通过对向卿进奉端午御衣这一历史事件的描绘，展现了诗人对向卿的崇高敬意和深厚感情。同时，诗中的关键词“肃宗”、“咸阳”、“麒麟”、“黄金印”、“尚书”、“白云”、“江潮”等，既体现了诗歌的韵律美，又富含深厚的历史文化内涵，使得整首诗既有画面感，又有深度，读来令人回味无穷。