平生自许少尘埃，为吏尘中势自回。
朱绂久惭官借与，白题还叹老将来。
须知世路难轻进，岂是君门不大开。
霄汉几多同学伴，可怜头角尽卿材。
【注释】
书怀寄中朝往还：书信中的怀念之情。
平生自许少尘埃：一生自认为清廉，不屑于官场的污浊。自许少尘埃，是说自己有高尚的品德和远大的抱负。
为吏尘中势自回：在官场中，我能够摆脱世俗的纷扰，保持自己的志向。为吏尘中，是指我在官场中的作为。尘中，指官场的纷扰俗事。势自回，是指我的志向能够不受世俗影响，保持自己的本真。
朱绂久惭官借与：我长久以来都感到惭愧，因为官职是由别人借用而来。
白题还叹老将来：感叹自己年老力衰，将无法承担更多的责任。白题，指的是白色的官衔。还叹，表示对现实的不满和无奈。
须知世路难轻进：要知道世间的道路很难轻易前进。
岂是君门不大开：难道不是君主的门庭很大，可以容纳贤才吗？
霄汉几多同学伴：在天上银河，有多少同学和朋友啊？霄汉，指的是天空。
可怜头角尽卿材：可惜的是，他们的才华和成就都被埋没了。
【赏析】
这首诗是诗人写给朝廷中的一些官员的。诗人在诗中表达了自己对于官场生活的不满，以及对人才被埋没的惋惜。
诗的第一句“平生自许少尘埃”，表明了诗人对于官场的不屑和自我要求。第二句“为吏尘中势自回”，进一步描绘了诗人在官场中的生活状态，他能够保持自己的节操和志向，不被世俗所动摇。第三句“朱绂久惭官借与”，则表现了诗人对于自己官职的不满和愧疚，他认为自己一直受到别人的利用，没有发挥出自己的才能。
接下来的两句“白题还叹老将来”，则是诗人对人生和现实的感叹。他认为自己在官场中已经老了，无法再承担更多的责任。最后一句“须知世路难轻进”，则是诗人对于社会现实的深刻理解，他认为世事艰难，想要成功并不容易。
这首诗的语言简洁明了，但内涵丰富，通过对比自己和其他人的不同生活态度，反映了诗人的人生观念和价值取向。同时，诗中也流露出诗人对于社会的深深忧虑，希望人们能够珍惜时光，努力进取，实现自己的人生价值。