都尉朝天跃马归，香风吹人花乱飞。
银鞍紫鞚照云日，左顾右盼生光辉。
是时仆在金门里，待诏公车谒天子。
长揖蒙垂国士恩，壮心剖出酬知己。
一别蹉跎朝市间，青云之交不可攀。
傥其公子重回顾，何必侯嬴长抱关。
【赏析】：
此诗当作于元和三年（公元808年），诗人任右补阙。这首诗是赠给独孤驸马的。诗中以骏马自喻，表达了作者渴望得到皇帝赏识、施展自己才能的心情。
首句“都尉朝天跃马归”，点出主人公的身份。都尉，即武官。朝天，即升天、升官。这里指他由低级武官而升为高级武官。“香风吹人花乱飞”，写环境气氛。春风拂动着香气扑面的鲜花，使它们纷纷飘舞。这既烘托了环境的优美，又暗示了人物心情的愉快。
次句“银鞍紫鞚照云日”。“鞍”指马具。“辔”（pèi）即缰绳。“照云日”，指马奔驰得飞快，仿佛能直冲云霄。“左顾右盼生光辉”，形容马神采飞扬，英姿焕发。“左顾右盼”是说马四下里张望的意思。“光辉”，指马的光彩。这两句写马神采奕奕，精神抖擞，显得十分可爱。
第三句“是时仆在金门里”。这里指作者当时正在京城长安，做官在金銮殿的门里，即尚书省里。“待诏公车谒天子”，“待诏”，指等待召见；“公车”，汉代有公车司马令，负责宫廷车马之事；“谒天子”，指向皇帝奏事。这里写作者正等待召见皇帝。这一句承前启后，自然过渡到第四句。
第四句：“长揖蒙垂国士恩”，意思是说，我多次向皇帝上书陈述国家大事，请求皇帝提拔我做大官，但一直没有被采纳。“长揖”，即作揖行礼。“垂”即施恩。“国士”，即国中豪杰之士。“恩”，指皇帝对臣下的恩宠。这里说，我多次向皇帝上书陈述国家大事，请求皇帝对我提拔做大官，但皇帝一直没有给我什么好待遇。“壮心剖出酬知己”，意思是说，我虽然屡次上书陈词，希望朝廷对我有所重用，但皇帝一直没有给我什么好待遇，我的志向无法施展。“壮心”，即壮志未酬。“剖”，剖开。“酬知己”，报答知己朋友的心意。这里指报答皇帝的知遇之恩。
第五句：“一别蹉跎朝市间”。“蹉跎”，同“蹉跎”，白白地耽误时间，这里借指光阴白白地过去。“朝市”，指朝廷和市场；这里指朝廷和市场之间，官场上。这句意思是说，自从我几次上书陈词之后，已经白白地浪费了许多时光，现在只好在朝廷和市场之间奔波，混口饭吃。这里既写了作者的处境，也表现了作者对朝廷的不满。
第六句：“青云之交不可攀”。这里的“青云”，指仕途中的高位；“交”，交情。意思是说，我同皇上是君臣关系，不能像古人侯嬴那样去侍奉高官显贵。这句话是说自己要洁身自好，不做官迷，不贪恋权力，要清白做人。
第七句：“傥其公子重回顾。”倘使您公子还能回头看看我呢？这一句的意思是说，假如公子您还认识我，还愿意和我做朋友的话，我当然很感激您的厚意；但我还是要申明自己的观点，我要做一个清正廉洁的人，不做贪官污吏，不贪污受贿。
第八句：“何必侯嬴长抱关？”这句意思是说，你何必要学那个守关的秦国大将侯嬴呢！他后来做了秦国的宰相，却因贪财受贿而被秦王处死。这一句话是作者对公子的一种规劝，意思是说，您不要学那个贪官侯嬴，要做正直的人。
【注释】
1 都尉：武官名。
2 朝天：朝见天子。
3 香风：指香气。
4 紫辔：紫色马嚼子。
5 左顾右盼：左右两边看。形容得意洋洋的样子。
6 国士：指有才华的人。
7 长揖：古代一种礼节性的拱手礼。
8 青云：比喻高官显位。
9 蹉跎：耽误，消磨。
10 侯嬴：战国时期秦国大臣，秦将王翦灭赵后，嬴曾为赵国守关四年而不受金银财宝，最终饿死。
【译文】
都尉骑马飞奔回京城，阵阵香风吹过满园春色，花瓣乱飞如雪。
那匹银鞍紫辔的骏马，仿佛从天上飞来。我左顾右盼，不禁心中欢腾。
这时我正在金銮殿门内等候召见，准备向皇上奏报国家大事。
可是皇上一直没有给我什么好的官职，我的一片忠心得不到回报，只好默默无闻地等待机会。
自从我几次上书陈述国家大事，希望朝廷对我有所重用，但皇帝一直没有给我什么好待遇，我的志向无法施展。
我离开朝廷到京城之外去做官谋生，现在只能在朝廷与市场之间奔波，混口饭吃。
我现在已不是从前的我了，我要洁身自好，不做官迷，不贪恋权力，要清白做人。
假如公子还记得我这个人的话，那么请您不要忘记我这个朋友！但是我想说的是，作为一个君子应该洁身自好，不做贪官污吏。