轧轧推危辙，听鸡独早行。
风吹宿霭散，月照华山明。
白首东西客，黄河昼夜清。
相逢皆有事，唯我是闲情。
【注释】
轧轧：车轮轧轧声。危辙：险恶的车轮痕迹。宿霭（ǎn）：早晨的云雾。黄河：指华山脚下的黄河。
【赏析】
这首诗是诗人晚年所作，诗中流露出作者对人生的感慨。全篇以“早行”为线索，描绘了一幅清丽明快的画面。首四句先写“早行”，次六句再写“相逢”。
关下早行
关下早行：在关下早起赶路。
译文：清晨推着车，沿着险峻的山道前行，听到鸡啼独自出发去早行。
关下早行：关下的早行。
译文：清晨，推着车沿山路前行，听到鸡鸣独自上路。
风吹宿霭散，月照华山明。
译文：早晨的风吹散了山间的薄雾，月光照耀华山显得分外明亮。
白首东西客，黄河昼夜清。
译文：白发苍苍的游子四处漂泊，黄河日夜流淌清澈如洗。
赏析：
这首诗作于唐肃宗乾元二年（759），杜甫时年五十三岁，在洛阳与家人诀别后，携家入蜀，开始了漂泊不定的生活。这首诗是杜甫由河南进入陕西潼关时所写。从诗的内容看，此诗应是在途中所感而作，反映了诗人旅途中的所见所闻，抒发其内心的孤寂、凄凉之情。
诗的开头两句描写自己早起赶路的情景。“轧轧”是车轮滚动的声音，这里用声音来衬托行动的急促和行程的遥远。“危辙”，险恶的车轮痕迹，这里指崎岖不平的道路。“独”是独自的意思，“早行”即早起赶路。“听鸡”一句，写因听到鸡鸣而起身赶路的情形。这两句既写出了诗人早起赶路的辛苦，也表现了他的独立不移、执着奋进的精神。
第三句“风吹宿霭散”，写清晨的景色。这里用一“散”字，形象地写出了晨风驱散山间薄雾的景象，给人以清新的感觉。“宿霭”，早晨的云雾。“宿霭”在这里是比喻，暗喻诗人内心的愁苦与郁闷，通过这一景象，烘托出诗人内心的忧郁、孤独。
“月照华山明”这句紧承上句，写明亮的月光照耀着华山。“明月”象征着诗人的人格与志趣，它照耀着华山，照亮了诗人前进的道路，同时也照见了诗人内心光明的一面。
第四句“白首东西客”，写自己已进入老年，身在异乡漂泊。“白首”，这里指头发变白了，是对自己年龄的一种自我形容；“东西”，指东奔西走，漂泊无定；“客”，旅人或漂泊者。这两句既是写实，也是自比，表达了自己的身世之感和漂泊之苦。
第五句“黄河昼夜流”，写诗人看到黄河奔腾不息的景象。“黄河”，即今黄河，这里指黄河水，是当时中国的大河。“昼夜流”，指黄河水流昼夜不停地奔流不息。这一句既是写实，同时也是借景抒怀，表现出诗人对祖国山河的热爱及自己壮志未酬的情怀。
最后两句“相逢皆有事，唯我是闲情”，写诗人在旅途中遇到的人都有事要办，只有自己没有事情可做，只有自己的心思是闲散无事的。这里表面上看似在说自己无所事事，实际上却反映出一种超脱世俗、淡泊名利的人生态度和追求自由、不受羁绊的人生理想。
这首五言律诗虽然篇幅短小，但构思严谨，层次分明；语言精炼，富有音乐性。全诗情景交融、虚实相生，既有实境又有虚境，有声有色，有情有意，意境开阔，气韵悠长。