公门悬甲令，浣濯遂其私。
晨起怀怆恨，野田寒露时。
气收天地广，风凄草木衰。
山明始重叠，川浅更逶迤。
烟火生闾里，禾黍积东菑。
终然可乐业，时节一来斯。
授衣还田里
公门悬甲令，浣濯遂其私。
晨起怀怆恨，野田寒露时。
气收天地广，风凄草木衰。
山明始重叠，川浅更逶迤。
烟火生闾里，禾黍积东菑。
终然可乐业，时节一来斯。
注释：
授衣还田里（yòu yī hái tián lǐ）：给百姓分发衣服，让他们回到田间劳作。授衣，给百姓分发衣服；还，返回；田里，田间。
公门悬甲令（gōng mén xuán jiǎ lìng）：悬挂着的军用盾牌、铠甲等物。公门，指朝廷或官府；悬甲，悬挂铠甲；令，命令。
浣濯遂其私（huàn zhuó suí qí shú）：洗涤衣物以便回家休息。浣濯，洗涤；遂，顺从；其，代词，他的；私，个人的事。
晨起怀怆恨（chén qǐ huái chuàng hèn）：早晨起来感到悲伤和忧愁。清晨起来，心怀愁绪。
野田寒露时（yě tián hán lù shí）：田野间露水寒冷，时间已经晚了些。
气收天地广（qì shōu tiān dì guǎng）：天高气爽，天地广阔无垠。气，指天空中飘动的云彩；收，收敛；地，指大地；广，宽广。
风凄草木衰（fēng qī cǎo mù shuāi）：风吹过，草木萧瑟枯落。凄，凄凉；风，吹拂；草木，植物；衰，凋零。
山明始重叠（shān míng shǒu duō cè）：山峦开始显得错落有致。明，明亮；始，开始；重叠，重复交错。
川浅更逶迤（chuān qiǎn gè wēi yí）：河床浅滩曲折绵延。更，更加；逶迤，曲折连绵不断的样子。
烟火生闾里（yān huǒ shēng lǘ lǐ）：炊烟袅袅升起，农家热闹非凡。烟火，炊烟；生，出现；闾里，乡里；烟火，指炊烟；家家户户，每家每户。
禾黍积东菑（hé shǔ jī dōng cí）：谷物丰收，堆积在田地中间。禾黍，泛指庄稼；积，堆积；东菑，田地中央的地方。
终然可乐业（zhōng rán kěào yè）：最终可以从事自己喜欢的事业。终然，最终；可乐，喜欢；业，事业；来斯，在这里。
时节一来斯（jié shí yī lái sī）：时机一到，这里就可以实现自己的理想。时节，时机；一来，一旦；斯，这；实现自己理想的地方。
赏析：
这首诗是一首田园诗，描写了诗人看到农人收获的情景而感叹人生无常，并抒发了自己想要回归自然，享受宁静生活的渴望。整首诗语言朴实，意境深远，充满了对自然的热爱以及对人生的感慨。
第一句“授衣还田里”描绘出一幅农民们辛勤劳作、收获满满的画面。第二句“公门悬甲令”，揭示了战争即将结束，国家安定下来的景象。第三句“浣濯遂其私”表现了农民们洗去尘埃，准备开始新一天劳作的心情。第四句“晨起怀怆恨”，表达了农民们清晨起床时的悲凉之感。第五句“野田寒露时”，展现了秋日田野的景象，以及农民们收获的喜悦。第六句“气收天地广”，描绘出大自然的壮阔景象。最后两句“烟火生闾里”，表现了乡村的生活气息，以及农民们收获后的喜悦心情。整首诗通过对农民生活场景的描绘，表达了诗人对田园生活的向往之情。