南北三年一解携，海为深谷岸为蹊。
已闻陈胜心降汉，谁为田横国号齐。
暴客至今犹战鹤，故人何处尚驱鸡。
归来能作烟波伴，我有鱼舟在五溪。
【注释】
1、南北：指作者与裴明府分别在南方和北方。
2、三载：三年。
3、海为深谷，岸为蹊：形容山峦重叠起伏，水波激荡的险阻景象。
4、陈胜：秦末农民起义领袖。
5、田横：汉初齐王田荣的孙子。刘邦灭齐后，田横不肯投降，自刎而死。
6、暴客：指入侵的强盗。
7、烟波：泛指江水。
8、五溪：即武陵，今湖南常德一带，古属巴郡。
【赏析】
这首诗是诗人写给友人裴明府（名不详）的，诗中表达了他对友人的怀念之情，也抒发了自己对时世变幻的感慨。
首联两句“南北三年一解携，海为深谷岸为蹊”，意思是说分别已经三年，现在又要分离，就像海上有深深的山谷，路上有曲折的小径一样，难以分辩。“解带”一词在这里可以理解为离别，也可以理解为解开衣带，即解囊相助。诗人通过比喻来表达对朋友深深的思念之情。
颔联“已闻陈胜心降汉，谁为田横国号齐”，“已闻”表示听说，“心降”表示内心投降，“谁为”表示询问，“国号”表示别称。陈胜是秦朝末年农民起义军领袖，后来成为楚汉相争时的起义军的领袖；田横是西汉初年的齐王田荣之孙，他在刘邦灭掉齐国后不肯投降，自杀身亡。这里用这两个历史人物的故事来比喻自己的处境，暗示自己像他们一样也有投降的想法，但又担心被误解，因此感到无奈和困惑。
颈联“暴客至今犹战鹤，故人何处尚驱鸡”，“暴客”指的是侵略者，“故人”指的是老朋友。这里用两个典故来表达自己对旧日的朋友的思念之情。“战鹤”是指战斗，“驱鸡”是指驱赶鸡鸭等家禽，这两句诗的意思是说，尽管现在的侵略者仍然在战斗，但那些曾经的老朋友却已经不在了。这里的“故人”指的是曾经和自己一起共度时光的人，可能是过去的战友，也可能是其他的亲朋好友。这两句诗表达了诗人对过去的怀念和对现实生活的无奈。
尾联“归来能作烟波伴，我有鱼舟在五溪”，“归来”表示回归的意思，“烟波”指的是湖上的烟雾和波浪，“五溪”指的是今天的湖南省境内的五个小河流道。这里的“烟波伴”可以理解为陪伴着湖上的风景，也可以理解为在湖上钓鱼或者划船等休闲活动。这里的“我有鱼舟在五溪”可以理解为我有一只鱼舟在五溪地区，也可以理解为拥有一条鱼舟。这两句诗的意思是说，虽然我已经回到家乡，但是生活并不富裕，只能依靠捕鱼为生。这里的“归来”表示回归的意思，“烟波伴”可以理解为陪伴着湖上的风景，也可以理解为在湖上钓鱼或者划船等休闲活动。这里的“我有鱼舟在五溪”可以理解为我有一只鱼舟在五溪地区，也可以理解为拥有一条鱼舟。这两句诗表达了诗人对自己生活的无奈和对过去的回忆。
整首诗通过对朋友之间的离别、对历史的回顾以及对生活现实的感慨，表达了诗人对友情的珍视、对历史的思考以及对生活的热爱和对未来的期待。同时，这首诗的语言优美，富有诗意，具有很强的艺术感染力。