茫茫驱一马，自叹又何之。
出郭见山处，待船逢雨时。
晓鸡鸣野店，寒叶堕秋枝。
寂寞前程去，闲吟欲共谁。
【注】发邛州寄友人：指代自己。
茫茫驱一马，自叹又何之。
【赏析1】“茫茫”形容旅途劳顿，也表现对朋友的牵挂，因为诗人与友人离别，而朋友在远方，所以用“茫茫”形容路途遥远，同时也表达了诗人的思念之情。
“自叹又何之”中的“又何之”，表示诗人对自己未来的担忧和不安。这里的“何之”，是古代汉语中常用的一个词组，意思是去哪里，到哪里去。
出郭见山处，待船逢雨时。
【赏析2】“出郭”，指出了城门，也就是离开了城市。“山处”则是指山里或者山林中的地方。诗人离开城市后，来到了山林中，看到了山的美丽景色。这里的“山处”既描绘了诗人所处的环境，也表达了诗人对自然的热爱和赞美。
“待船逢雨时”中的“待船”，指的是等待船只的到来。这里的“雨时”则是指雨天的时候。诗人在等待船只的过程中，遇到了雨天。这里的“雨时”不仅描述了天气的变化，也暗示了诗人的心情的变化。
晓鸡鸣野店，寒叶堕秋枝。
【赏析3】“晓鸡”指的是清晨的公鸡，象征着新的一天的开始。“野店”则是指野外的旅店，诗人在旅途中，住宿在一个野店里。这里的“野店”既展现了诗人所处环境的简陋，也反映了诗人的生活状态。
“寒叶堕秋枝”中的“寒叶”，指的是秋天的落叶。这里的“秋枝”则是指秋天的树枝。这里的“寒叶”和“秋枝”都描绘了秋天的景象，也表达了诗人对秋天的喜爱和赞美。
寂寞前程去，闲吟欲共谁。
【赏析4】“寂寞前程去”中的“寂寞”一词，既体现了诗人孤独的心情，也表达了诗人对未来的迷茫和不确定。这里的“前程”则是指未来的道路，诗人即将踏上这条未知的道路，感到前途渺茫。
“闲吟”则是指闲暇时的吟咏，这里的“闲吟”既展示了诗人的文化素养，也表达了诗人对诗歌的喜爱和追求。这里的“欲共谁”则是指想要和谁一起吟咏。这里的“谁”既指诗人自己，也指那些能够陪伴诗人一同吟咏的朋友。
这首诗以简洁的语言，生动地描绘了诗人离开城市的旅行过程，并通过对自然景象的描绘，表达了诗人对生活的热爱和对友情的珍视。同时，诗中的意象和修辞手法的运用，也使得整首诗充满了艺术的魅力和感染力。