海上独随缘，归来二十年。
久闲时得句，渐老不离禅。
砌木欹临水，窗峰直倚天。
犹期向云里，别扫石床眠。
【注释】
海上独随缘：指在海上漂泊，随遇而安。
归来二十年：诗人自开元二十三年（735）离开长安后，至今已二十年。
砌木欹临水：形容石头上长满苔藓，显得有些弯曲。
窗峰直倚天：指岩石直立如山峰。
向云里：意即到白云中。
别扫石床眠：意即到白云中去打坐修炼。
【赏析】
这首诗是一首酬赠诗，诗人对敬亭清越禅师的仰慕之情溢于言表。
开头两句点明与禅师交往的背景。首句“海上”点出两人同处江湖，“独随缘”三字写出了诗人随遇而安、顺其自然的心境。“归来二十年”二句写两人相交之久、情谊之深。诗人自开元二十三年（735）离开长安后，至今已二十年。这二十年间，诗人浪迹江湖，行踪不定，而在这期间，他始终思念敬亭清越禅师。
第三两句，诗人由眼前景想到往日情，由物我交融联想到禅心契合，从而表达出自己对敬亭清远禅师的深深怀念。
第四句进一步描绘敬亭清远禅师的风采。“砌木”，指石阶两旁的石块或树木。“欹临”，倾斜着靠近水面。这句意思是说，敬亭清远禅师的石阶旁生长着苔藓，显得有些弯曲，他站在岸边，静静地注视着流水。“窗峰”，指岩石上的岩石。“直倚”，直立着。这句的意思是说，敬亭清远禅师的岩石像一座座小山一样矗立在天空之中。
最后两句是全诗的主旨所在。这两句是说：“我希望再能像以前那样，到白云中去打坐修炼。”前句中的“向云里”就是《庄子·逍遥游》篇中所说的“乘云气，御飞龙，而游乎四海之外”。这里诗人用“云里”代指白云中，以表达自己渴望超脱尘世，寄身仙界的愿望。后句中的“别扫石床眠”，是说希望和敬亭清远禅师一起在白云中打坐修炼，以求得精神上的解脱。
此诗表达了诗人对于敬亭清远禅师的深厚感情，同时诗人也通过酬和敬亭清远禅师来寄托自己对官场的不满和对隐居生活的向往。