谪远自安命，三年已忘归。
同声愿执手，驿骑到门扉。
云是帝乡去，军书谒紫微。
曾为金马客，向日泪沾衣。
这首诗是李白为一位名叫平判官的朋友送行时写的。平判官即将踏上前往边疆的旅途，诗人为他写下了这首送别诗。
第一句“谪远自安命”，意思是说，因为被贬谪到遥远的地方，所以自己已经安定下来了，不再有归乡的念头。这里，“谪”是指被贬谪，“自安”则是自己安定下来的意思。诗人用这种表达方式，既表明了自己的心情，也为下文的送别作了铺垫。
第二句“三年已忘归”，意思是经过三年的时间，我已经忘记了回家的想法。这里的“三年”指的是平判官离开京城的时间，“忘归”则表达了诗人对平判官的不舍之情。
第三句“同声愿执手”，意思是大家都希望在分别的时候能够紧握双手，共同度过这段旅程。这里，“同声”表示大家的心情一致，“执手”则是紧紧握手的意思。这句诗表达了大家对平判官的关心和祝福。
第四句“驿骑到门扉”，意思是驿马将到达平判官家的大门前。这里的“驿骑”指的是驿马，“到门扉”则形象地描绘了驿马将要到达的场景。这句诗既表现了平判官即将启程的紧张气氛，也体现了诗人对朋友的深情厚意。
第五句“云是帝乡去”，意思是这云彩仿佛是在引导我们走向那遥远的帝乡。这里的“云”指的是天空中飘动的云彩，“帝乡”则是指皇帝居住的地方，也就是朝廷。这句诗既描绘了旅途中的自然景色，又隐喻了平判官即将踏上的征程。
第六句“军书谒紫微”，意思是携带军书去朝拜皇帝。这里的“军书”指的是军队的公文，“紫微”则是指皇宫。这句诗表达了平判官将为国家尽忠职守的决心和信念。
第七句“曾为金马客”，意思是我曾经作为金马门的客人来过这里。金马门是古代长安城东面的一个城门，这里曾经接待了很多朝廷使者和官员。这句诗既回顾了与平判官的交往，也表达了诗人自己曾经的经历和感受。
第八句“向日泪沾衣”，意思是望着太阳流泪，泪水沾湿了我的衣服。这里的“向日”指的是面对太阳，“沾衣”则形象地描绘了泪水湿润衣物的情景。这句诗既表达了诗人对平判官的不舍之情，又展现了诗人自己的情感世界。
赏析：这首诗是一首送别诗，通过描写平判官即将离去的场景，表达了诗人对朋友的关心和祝福，以及对国家忠诚的信念。诗人运用了丰富的想象和夸张手法，将自然的景色和人物的情感融为一体，展现出一幅生动的画面。同时，这首诗也蕴含着诗人自己的人生感悟和历史情怀，使得整首诗更加深刻和感人。