五老回无计，三峰去不成。
何言谢云鸟，此地识公卿。
梦愧将僧说，心嫌触类生。
南朝古山寺，曾忆共寻行。
注释：
五老峰，在山西永济县西，因五位仙人曾在此炼丹而得名。无计：无法。三峰：即东峰、南峰、西峰。去不成：不能离去。谢云鸟：谢绝邀请的游人。何言：哪能。公卿：指朝廷大臣。触类生：以此类推。南朝古山寺：指南朝梁武帝萧衍所建的南台寺。曾忆：记得曾经。共寻行：共同寻找道路。
赏析：
诗题中的“寄自牧上人”是说自己给牧上人寄诗。牧上人是唐代一位高僧，与王勃有很深的交往。这首诗是写给他的，所以用“寄自”二字。
首句“五老回无计”，意思是说，我无法回去。五老峰是著名的风景游览胜地，山上有许多寺庙和塔，是名闻遐迩的旅游胜地，因此这里吸引了很多游客，诗人却因为公务繁忙，无法抽身来此。这里的五老，指的是五座高峰，也就是五老峰。
次句“三峰去不成”，意思是三峰之巅也留不住你。三峰，指的是三座山峰。这句诗的意思是说，虽然我很想去那里，但三座山峰之间，也有我的羁绊，所以我也不能去。
第三句“何言谢云鸟”，意思是说，哪里敢接受游人的邀请呢？“何言”是哪里，“谢云鸟”指谢绝邀请的游人。这里是说自己怎么敢接受游人的邀请呢？
第四句“此地识公卿”，意思是说，在这里能够认识公卿啊！“识”字有识别的意思，“公卿”泛指达官贵人。这句诗的意思是说，我在这里能够遇到像公卿一样的贵人们。
第五句“梦愧将僧说”，意思是说，我惭愧得就像梦中一样。“愧”是惭愧的意思，“僧说”指僧人的话。这句诗的意思是说，我惭愧得就像是做了一场大梦，因为自己没有做到应该做的事情而感到惭愧。
第六句“心嫌触类生”，意思是说，我的心总是喜欢这样那样的事物。“嫌”是不喜欢的意思，“触类生”指看到其他事物也会想到它。这句诗的意思是说，我的心里总是喜欢这样那样的事物，看到其他的事物也会想到它。
第七句“南朝古山寺”，意思是说，还记得南朝时的那座山寺吗？“南朝”是指历史上的朝代名称。这句诗的意思是说，还记得南朝时的那座山寺吗？那是一座历史悠久的寺庙，曾经有很多名人在那里出家为僧。
最后一句“曾忆共寻行”，意思是说，还记得曾经一起寻找那山路的场景吗？“寻行”指行走的道路。这句诗的意思是说，还记得曾经一起寻找那山路的场景吗？那时我们一起走在那山路上，一起欣赏美景，一起度过快乐的时光。