昔忝南宫郎，往来东观频。
尝披燕公传，耸若窥三辰。
翊圣崇国本，像贤正朝伦。
高视缅今古，清风夐无邻。
兰锜照通衢，一家十朱轮。
酂国嗣侯绝，韦卿世业贫。
夫子承大名，少年振芳尘。
青袍仙掌下，矫首凌烟旻。
公冶本非罪，潘郎一为民。
风霜苦摇落，坚白无缁磷。
一旦逢良时，天光烛幽沦。
重为长裾客，佐彼观风臣。
分野穷禹画，人烟过虞巡。
不言此行远，所乐相知新。
雨起巫山阳，鸟鸣湘水滨。
离筵出苍莽，别曲多悲辛。
今朝一杯酒，明日千里人。
从此孤舟去，悠悠天海春。
送华阴尉张苕赴邕府使幕
昔日忝为南宫郎，往来东观频。
曾披燕公传，耸若窥三辰。
翊圣崇国本，像贤正朝伦。
高视缅今古，清风夐无邻。
兰锜照通衢，一家十朱轮。
酂国嗣侯绝，韦卿世业贫。
夫子承大名，少年振芳尘。
青袍仙掌下，矫首凌烟旻。
公冶本非罪，潘郎一为民。
风霜苦摇落，坚白无缁磷。
一旦逢良时，天光烛幽沦。
重为长裾客，佐彼观风臣。
分野穷禹画，人烟过虞巡。
不言此行远，所乐相知新。
雨起巫山阳，鸟鸣湘水滨。
离筵出苍莽，别曲多悲辛。
今朝一杯酒，明日千里人。
从此孤舟去，悠悠天海春。
赏析：
这首诗是诗人赠别友人张苕的一首送别歌。诗中表达了对好友的深厚感情和对未来的美好期许。以下是逐句释义及注释：
昔忝南宫郎，往来东观频。
曾经在南宫担任过职务，经常往来于东观（古代藏书之地）。
尝披燕公传，耸若窥三辰。
曾经阅读过《燕公传》，感到自己如同仰望天空中的三颗星辰一样高大。
翊圣崇国本，像贤正朝伦。
辅佐圣君，弘扬国家的根本，效仿贤人，正定朝廷秩序。
高视缅今古，清风夐无邻。
放眼古今，心怀清风，超然独立，无人能与之匹敌。
兰锜照通衢，一家十朱轮。
兰锜（一种武器）在街道上闪烁，一家人有十辆华丽的车子。
酂国嗣侯绝，韦卿世业贫。
酂国（地名）的继承人断绝了爵位传承，韦家的世袭产业却依然贫困。
夫子承大名，少年振芳尘。
你的老师承袭了伟大的名声，你年少时就已名声卓著。
青袍仙掌下，矫首凌烟旻。
身穿青色官袍，昂首挺胸直入云端般的云霄之中。
公冶本非罪，潘郎一为民。
公冶长没有犯罪，潘岳却一生为民疾苦。
风霜苦摇落，坚白无缁磷。
经历了风霜雨雪的磨砺，他的意志坚如磐石，纯洁无瑕。
一旦逢良时，天光烛幽沦。
一旦遇到了良机，天光照彻幽暗之处，使他得以洗雪冤屈。
重为长裾客，佐彼观风臣。
又重新成为长安的官员，为君王考察风俗民情。
分野穷禹画，人烟过虞巡。
根据地理分布绘制地图，巡查道路，治理百姓。
不言此行远，所乐相知新。
不说这次出行遥远，因为与知己相伴而感到快乐。
雨起巫山阳，鸟鸣湘水滨。
雨点从巫山之阳落下，鸟儿在湘江边上鸣叫。
离筵出苍莽，别曲多悲辛。
离别宴席设在苍茫的原野上，别离之时多感悲伤。
今朝一杯酒，明日千里人。
今天一杯酒共饮，明天就各自奔赴千里之外。
从此孤舟去，悠悠天海春。
我将独自乘船而去，在无边的天地间度过春天的时光。