丘壑趣如此，暮年始栖偃。
赖遇无心云，不笑归来晚。
鸣鸠拂红枝，初服傍清畎。
昨日山僧来，犹嫌嘉遁浅。
托君紫阳家，路灭心更远。
梯云创其居，抱犊上绝巘。
杏田溪一曲，霞境峰几转。
路石挂飞泉，谢公应在眼。
愿言携手去，采药长不返。
【解析】
本诗是一首五言律诗，全诗以写景为主，通过对自然景物的描绘来表现诗人的心境和情感。
“丘壑趣如此”，意思是说：丘山沟壑的乐趣像这样。
“暮年始栖偃”，意思是说：到了老年才栖息在山冈之上。
“赖遇无心云”，“无心云”指无心的浮云，无心云无心飘荡，不停留，无牵挂，无心云无心的飘荡，也无留恋。
“不笑归来晚”，意思是说：不笑归去，不觉得时间已晚。
“鸣鸠拂红枝”，“鸣鸠”指的是斑鸠，“拂红枝”，意思是说：斑鸠在红色的树枝上啼鸣。
“初服傍清畎”，意思是说：刚刚穿着朴素的服装，沿着清澈的溪边行走。
“昨日山僧来，犹嫌嘉遁浅”，“嘉遁”意为高远的隐居生活。
“托君紫阳家”，“紫阳”指道教的神仙，这里指山中道人。
“路灭心更远”，意思是说：道路消失后，心灵更加遥远。
“梯云创其居”，“梯云”指架设在云端上的楼阁，“创其居”意思是说：建造楼阁，居住在云霄之上。
“抱犊上绝巘”，“绝巘”指最高的山峰。
“杏田溪一曲”，“杏田”指种杏子的田地，“溪一曲”指山间的小溪曲折蜿蜒。
“霞境峰几转”，“霞境”是形容景色如彩霞般绚丽。
“路石挂飞泉”，“路石”指路边的石头，“飞泉”指飞泻而下的泉水。
“谢公应在眼”，意思是说：谢安就在眼前。“谢公”指东晋时期的著名政治家、文学家，“谢安”指谢安。
这首诗表达了诗人对隐居生活的向往和赞美，同时也反映了他对社会现实的认识。诗人通过描绘优美的自然景色和隐居的生活场景，表达了自己对于自由、宁静、和谐生活的向往。同时，诗中的“无心云”、“嘉遁”、“梯云”、“抱犊”等意象，都体现了诗人追求超脱世俗、追求自由的精神风貌。