南天胡马独悲嘶，白首相逢话鼓鼙。
野战频年沙朔外，旌竿高与雪峰齐。
扁舟远泛轻全楚，落日愁看旧紫泥。
早晚瑶阶归伏奏，独能画地取关西。
【注释】
胡马：北方边塞的良马。悲嘶：悲伤地长鸣。白首：指年老。鼓鼙：军中用以发号施令的战鼓和鼙（pi，一种乐器）。朔外：指塞外沙漠之地。旌竿：指军旗。雪峰：高山，这里借指高高的军旗。扁舟：小船。楚：楚国，这里泛指南方水乡。紫泥：封官用的紫色泥土，这里指皇帝下诏任命官职的诏书。伏奏：向皇帝进言。瑶阶：玉制的台阶。归伏奏：向皇帝汇报情况。关西：函谷关以西，这里借指前线。
【赏析】
这首诗是杜甫写给史开府的。史开府即史翙（huī），字开府，河南洛阳人，唐代官员。杜甫在《赠史开府》诗中称他为“史君”。
首句“南天胡马独悲嘶”，写送别时所见之景。胡马，代指南方边塞的骏马；悲嘶，则说明马因久离故主而哀鸣不已。诗人以“独悲”二字点出送别的对象是一匹孤零零的胡马，这既是实写，也是虚用典故。据《旧唐书·列传第八十六》记载，唐太宗李世民曾命大将李靖镇守河西，并征召天下骁勇之士，以备突厥入侵，当时有“天策上将”之称的李靖，就是其中一人。李靖与突厥颉利可汗大战于碛石（今甘肃酒泉北），大破之。颉利可汗单骑逃走，李靖追斩之。此后，突厥不敢犯边。李靖在世时，胡马经常从西域来到长安，因此，“胡马”在这里暗指李靖。
次句“白首相逢话鼓鼙”，写送别时所说的话。鼓鼙，是军中用来发号施令的战鼓和战锣。白首相逢，指多年后两人又在一起了，相逢时彼此叙旧谈心。这两句诗表面上写两人久别重逢，实际上是说他们多年未见面，所以相见时才有话可说，也显得亲切。
第三句“野战频年沙朔外”，写送别时所看到的景色。野战，指边疆上的战事；沙朔外，即沙漠的北面。这句诗的意思是说，多年来边塞之上战事不断，到处是茫茫沙漠。这一句既交代了送别的时间是在战事频繁的时候，又写出了边塞荒凉冷落的景象。
过片“旌竿高与雪峰齐”，写送别时所看到的景象。旌竿，是插在旗杆顶上表示军队番号的木制标志；雪峰，形容高耸如雪山的旗帜。这两句诗的意思是说，那高高的、插着旌竿的旗杆，跟白雪皑皑的山峰一样高。这一句既写出了军营雄壮威武的景象，同时又表现出诗人对将士们不畏艰险、奋勇杀敌的赞叹之情。
下面“扁舟远泛轻全楚”，描写送别时所看到的江面情景。扁舟，是小舟的意思；楚，指长江一带。这两句诗的意思是说，诗人乘坐着一叶扁舟，远离家乡，在宽阔的水面上悠然自得地游览。这两句诗既表现了诗人离别时的轻松愉快的心情，又暗示出诗人离开朝廷后的漂泊不定的生活状况。
五、六两句“落日愁看旧紫泥，早晚瑶阶归伏奏”，写送别时所思之景。紫泥，指皇帝颁发的诏书；伏奏，指给皇帝献计献策或向皇帝汇报情况。这两句诗的意思是说，夕阳西下时，诗人不禁想起了往日在朝堂上替皇帝献计献策的情景来，同时也表达了自己渴望早日回到朝廷为君王效力的愿望。
最后四句“早晚瑶阶归伏奏，独能画地取关西”，是对前面几句诗意的总结。这四句话的意思是说，早晚我就要回到朝廷当个谏官，替皇帝出谋划策；而那时，我就能凭借自己的聪明才智，替朝廷画出一片江山来。这几句诗既有豪情壮志，又不乏谦虚谨慎的态度。
这首诗语言朴实无华、洗炼明快、自然流畅，充分体现了杜诗“沉郁顿挫”的风格特色。