一乘本非有，三空何所归？
幸得金门诏，行背玉毫晖。
未能齐物我，犹怀识是非。
莱尔同心契，知馀志不违。
幕齐云叶卷，酒度榴花飞。
寄语绳床执，辞君匡坐威。
【注释】：
一乘本非有，三空何所归？
幸得金门诏，行背玉毫晖。
未能齐物我，犹怀识是非。
莱尔同心契，知馀志不违。
幕齐云叶卷，酒度榴花飞。
寄语绳床执，辞君匡坐威。
译文：
一乘本是无，三空何处归？
庆幸得到金门诏令，违背了白玉般的光辉。
未能齐物我，犹怀识是非。
莱尔同心契，知道余的志不违。
幕齐云叶卷，酒度榴花飞。
寄语绳床执，辞君匡坐威。
赏析：
这首诗写诗人对朋友的思念之情，表达了诗人在朋友的勉励下，决心奋发努力、报效祖国的决心。
一、二句“一乘本非有，三空何所归？”意思是说，一辆车本来没有形体，它存在于虚空之中，哪里有什么归宿呢? 这两句诗的意思是说，车虽然存在，但它并没有实体，只是存在于空间之中，它不存在于某个地方。所以“一乘本非有”，是说车并没有实质的存在。“三空何所归？”，是说它不存在于某个地方。
三、四句“幸得金门诏，行背玉毫晖。”是说，有幸得到了皇帝的诏书，违背了白玉般的光辉。这两句诗的意思是说，因为得到了皇帝的诏书，所以违背了皇帝的光芒，所以“幸得金门诏”。
五、六句“未能齐物我，犹怀识是非。”是说，不能与万物平等，还怀有识别是非的能力。这两句诗的意思是说，自己无法与万物平等相处，但是仍然能够分辨是非。“未能齐物我”是因为自己的能力有限，“犹怀识是非”是因为自己仍然能够分辨是非。
七、八句“莱尔同心契，知余志不违。”是说，彼此心意相合，知道我不会背离你的意志。这两句诗的意思是说，我们心意相通，知道你不会背离我的意志。“莱尔同心契”，“莱尔”指代诗人的朋友，“同心契”是说心意相通。“知余志不违”是说我知道你不会背离我的意志。
九、十句“幕齐云叶卷，酒度榴花飞。”是说，帷幕像云彩一样展开，酒杯像石榴花一样飞溅。“幕齐云叶卷”是说帷幕像云彩一样展开，“酒度榴花飞”是说酒杯像石榴花一样飞溅。这两句诗的意思是说，宴会的气氛热烈，气氛活跃。
十一、十二句“寄语绳床执，辞君匡坐威。”是说，托付给我的绳子床，我要走了；告别您坐着的时候要端庄威武。这两句诗的意思是说，我将要离开，所以要告诉您要注意端庄威武。“寄语绳床执”中的“绳床执”指的是席地而坐，“辞君匡坐威”中的“匡坐威”是说要端正坐姿。这两句诗的意思是说，我将要离开，所以要告诉您要注意端庄威武。
整首诗歌表达了诗人对朋友的深切怀念之情，同时也表现了诗人坚定的信念和决心，即立志奋发努力、报效祖国的决心。