汉掖通沙塞，边兵护草腓。
将行司马令，助以铁冠威。
白露鹰初下，黄尘骑欲飞。
明年春酒熟，留酌二星归。
【注释】：
（1）汉掖通沙塞：汉时有长安，汉代皇帝常驻于此。沙塞即边塞。
（2）边兵：指驻守边疆的士兵。护：保卫、护卫。草腓：草枯。
（3）将行：即将出征。司马令，指司马都督。
（4）助以：以……为助。铁冠威：指用铁盔威武。
（5）白露：二十四节气之一。鹰初下：指秋末冬初。
（6）黄尘骑欲飞：黄尘，指沙漠。骑，指骑兵。
（7）明年春酒熟：意谓待到第二年春天，美酒已经酿造好。
【赏析】：
此诗作于开元四年。王尚一严嶷二侍御赴司马都督军，诗人送行，故有此行。
首联先写送别。汉时有长安。“汉”，古国名，在今陕西中部。“通”，连接。“沙塞”，泛指边关。“草腓”，草枯。“将行”，即将出发。“司马令”，指司马都督。司马都督是唐代的高级将领或地方军事长官，其职位仅次于节度使，地位相当高。“助以”，以……为助。“铁冠威”：铁冠，古代战士戴的一种头盔。“威”，威武。“威”字，既是对将士们的称赞，也是对他们的激励和希望。“将行司马令”，指将要担任司马都督之职，这在唐代是一种很高的荣誉。“助以铁冠威”，意味着要像铁一样坚强不屈的精神来辅助司马都督，共同完成国家的伟大事业。
颔联承上启下，由送别转向送行。“白露鹰初下”，白露时节，秋天已经过去，冬天刚刚开始。这时，天空中飞翔着一只苍鹰，它刚刚降落下来。这是一幅美丽的画面，象征着诗人送别的心情。然而，他并没有因此而停止前进的步伐。“黄尘骑欲飞”，黄尘，指沙漠。“骑”，骑兵。“欲飞”，表示骑兵即将踏上征程，开始一段新的冒险。这是一幅更加雄壮的画面，象征着诗人对将士们的期望和祝福。
颈联进一步描绘了将士们出征时的壮丽景象。“明年春酒熟”，明年初春，当大地回暖的时候，士兵们将能够享用到他们辛勤劳动的成果——美酒。而这一切，都离不开他们的辛勤努力和付出。“留酌二星归”，留酌，意为留下来喝酒庆祝。二星，指月亮。“归”，归来之意。这里的“归”字，既指将士们凯旋归来，也暗示着诗人自己也将回到长安。这是一种既充满期待又略带忧伤的诗意表达，让人不禁为之动容。
尾联则是对将士们的祝愿和鼓励。“明年春酒熟，留酌二星归”，明年春天到来之际，我们将会品尝到那醇厚的美酒，届时，让我们共同举杯，为将士们的胜利归来干杯！这是一种对将士们深深的敬意和祝福，也是一种对未来的美好期望和信心。