征骖入云壑，始忆步金门。
通籍微躯幸，归途明主恩。
匪唯徇行役，兼得慰晨昏。
是节暑云炽，纷吾心所尊。
海县且悠缅，山邮日骏奔。
徒知恶嚣事，未暇息阴论。
峣武经陈迹，衡湘指故园。
水闻南涧险，烟望北林繁。
远霭千岩合，幽声百籁喧。
阴泉夏犹冻，阳景昼方暾。
懿此高深极，徒令梦想存。
盛明期有报，长往复奚言。
【注释】
奉使自蓝田玉山南行：奉命出使从蓝田到玉山的南方。奉：奉行，执行。
征骖入云壑（hè）：征车驶入云深的山壑。骖：驾车时两旁的马。
始忆步金门：开始想起曾走过的京城大门。步金门：指长安城门。
通籍微躯幸（xiǎn）: 因有官职而幸运。通籍：取得官籍，有官职的人可以登记在册。
归途明主恩：回到朝廷受到皇帝的恩宠。
匪唯徇行役（xùn）：不仅仅为了服劳役。
兼得慰晨昏（qūn）：既为君王效力，又可回家看望亲人。
是节暑云炽（chì），纷吾心所尊（zūn）：这时正是炎热的夏天，云雾弥漫，使我的心情也为之激动，我尊敬这些变化。
海县且悠缅（yímàng）：海县，古地名，这里借指家乡。悠缅：思念。
山邮日骏奔（jùn）：山上的驿站每天往来频繁。
徒知恶嚣事（è），未暇息阴论（lùn）：只知道厌恶烦扰的事情。
峣武经陈迹（yáowǔzhēngjié）：经过峣关、武关等关口，都是古代的遗迹。峣：峣关山，今陕西商县西北。
衡湘指故园：衡山和湘水是指故乡。
水闻南涧险（qiǎn），烟望北林繁：听到水的声浪，知道南涧很险峻；看到烟雾，知道北林茂密。
远霭千岩合（ài），幽声百籁喧（xiǎn）；远远的山峦都笼罩在一层云雾之中，各种声响交织在一起。
阴泉夏犹冻（dòng），阳景昼方暾（tún）:阴沟的水仍然寒冷，太阳高升时阳光才温暖。
懿此高深极（yì），徒令梦想存（cún）：这是多么高尚的境界啊！只能让我的梦想留存心中。
盛明期有报（yì），长往复奚言（huán）：希望国家繁荣昌盛，我的愿望才能实现，否则我无话可说。
【赏析】
此诗是作者被派往蓝田玉山一带巡视民情时所写的一首咏史怀古诗。全诗通过描写巡视途中的所见所感，抒发了诗人对国运民生的关注以及对统治者的期望。
首联“征骖入云壑”，写诗人受命巡视，随征车进入云深的山间。颔联“始忆步金门”表明此行的目的。颈联“通籍微躯幸，归途明主恩”，表现了诗人对国家和君主的感激之情。尾联“匪唯徇行役，兼得慰晨昏”，进一步说明此行不仅为了服劳役，还为了能有机会回乡看望亲人。
中间四句“是节暑云炽，纷吾心所尊”，诗人感叹此时正值炎热的夏季，云雾缭绕，使他的心情也为之激动；同时表达了自己对这种变化的尊敬之情。接下来四句“海县且悠缅，山驿日骏奔”，则进一步描绘了他巡视途中所见的景象：大海中的岛屿，远处的村落，以及山间的驿站，都显得如此繁忙。最后两句“徒知恶嚣事，未暇息阴论”，则表达了他对于官场中繁琐事务的厌倦。然而，尽管他已经厌倦了这些，但他仍然无法忘记自己的使命——为国家和君主服务。
最后四句“峣武经陈迹，衡湘指故园”，诗人回忆起历史上著名的关隘，如峣关和武关等地，这些都是古代的著名遗迹。而衡山和湘水的故乡，更是让他心生向往。然而，当他想到这些的时候，心中不免涌起一种感慨：“水闻南涧险，烟望北林繁。”原来他所在的地区也有这样美丽的风景。而在这美丽的风景背后，却是无尽的哀愁与思念。
这首诗通过对巡视途中所见所感的描述，展现了诗人对于国家的担忧和对于民众的同情。同时也表达了他对历史和文化的热爱，以及对美好事物的赞美。整首诗情感深沉，意境深远，给人以强烈的艺术震撼力。