君从淮海游，再过兰杜秋。
归来未须臾，又欲向梁州。
梁州秦岭西，栈道与云齐。
羌蛮万馀落，矛戟自高低。
已念寡俦侣，复虑劳攀跻。
丈夫重志气，儿女空悲啼。
临邛滞游地，肯顾浊水泥。
人生赋命有厚薄，君但遨游我寂寞。
注释：
杂言寄杜羔 ：用五言杂言体写给好友杜羔的一封信。
君从淮海游，再过兰杜秋：你从淮海（今江苏省淮阴县一带）来到，又到了这秋天了（指兰杜）。
归来未须臾，又欲向梁州：回来还来不及，又要前往梁州（今陕西省南郑县一带）。
梁州秦岭西，栈道与云齐：梁州的西边是秦岭，栈道直通云天。
羌蛮万馀落，矛戟自高低：羌族、蛮族有一万多人，他们手持矛和戟，高下不同。
已念寡俦侣，复虑劳攀跻：想到自己一个人孤孤单单，又担心劳累攀登。
丈夫重志气，儿女空悲啼：男子汉要看重自己的志气，子女们则徒然地悲哀哭泣。
临邛滞游地，肯顾浊水泥：我被困在临邛（今四川省邛崃市），怎肯顾及这肮脏的泥土。
赏析：
这首诗写于诗人漫游梁州时写给友人杜羔的信中。诗人借写景抒胸臆，表达了对友人的关切之情。
首联“君从淮海游，再过兰杜秋”，点明信使由淮海到梁州，又回到兰杜。兰杜即兰阳，是古梁州治所在，故称“兰杜”。诗人用一“又”字，表现了他归家心切而又不能成行的心情。
颔联“归来未须臾，又欲向梁州”两句，诗人想象朋友回家后，又要去梁州，于是发出了感慨。
颈联“梁州秦岭西，栈道与云齐”四句，描绘出一幅壮观的山水画面：秦岭之西，是连绵不断的崇山峻岭，山路崎岖如同与云相接。
尾联“羌蛮万馀落，矛戟自高低”两句，写羌人、蛮人居住的地方多山，他们居处分散，相互之间相距很远。
尾联“已念寡俦侣，复虑劳攀跻”两句，诗人想到了自己一人孤独，又担忧着旅途劳顿，攀援攀登。
尾联“丈夫重志气，儿女空悲啼”两句，抒发了诗人对于人生态度的看法。他认为一个男子汉应该有志气，而儿女们则应该为父亲感到悲伤。
全诗语言朴实无华，但感情真挚深切，意境开阔雄浑，风格质朴豪放，是一首别具匠心的抒情佳作。