青衫匹马万人呼，幕府当年急急符。
愧我明珠成薏苡，负君赤手缚於菟。
观书到老眼如镜，论事惊人胆满躯。
万里云霄送君去，不妨风雨破吾庐。
这首诗的作者是李白，他通过这首诗表达了对朋友离别的感慨和不舍。以下是逐句解释：
青衫匹马万人呼，幕府当年急急符。
“青衫”通常指文士或官员的服饰，这里可能是指作者自己。“匹马”表明了诗人亲自骑马送行。“万人呼”指的是众人的欢呼声。“幕府当年”可能是指过去在官府任职时的情形，或者是指诗人过去的官职和影响力。“急急符”可能是指紧急的公文或命令。
愧我明珠成薏苡，负君赤手缚於菟。
“明珠”比喻珍贵的人才或成就，而“薏苡”是一种植物，其籽可以磨粉食用，但在这里可能用来比喻无用之物。“成薏苡”意味着成为无用之人。“负君”是说辜负了朋友的期望。“赤手缚於菟”中的“於菟”是古代神话中的一种神兽，象征着力量和威严，用来形容朋友的强大实力和能力。这句话反映了诗人对自己未能为朋友做出贡献的遗憾。
观书到老眼如镜，论事惊人胆满躯。
“观书”表示长时间阅读书籍。“到老”说明时间之长，可能是说直到年老仍然坚持阅读。“眼睛如镜”形容视力清晰如镜子一般。“论事惊人胆满躯”表示在讨论事情时，能够让人感到震撼，仿佛自己的胆量也充满了勇气。
万里云霄送君去，不妨风雨破吾庐。
“万里云霄”形容距离遥远，如同升入云端一般。“送君去”说明这是一次远行的送别。“风雨破吾庐”中的“庐”指的是简陋的住所。这句话表达的是即使面对艰难困苦，也要坚定地送别朋友，不惧任何困难。
赏析：
这首诗是一首送别之作，诗人通过丰富的意象和深刻的情感表达了与友人离别时的不舍和感慨。诗中运用了许多比喻和夸张的手法，将个人的情感与自然景象、历史典故相结合，形成了一幅幅动人的画面。诗人以真挚的情感和深厚的友谊展现了对朋友的尊敬和留恋之情。整首诗语言优美，意境深远，充分体现了李白诗歌的艺术特色。