蒿田荻野无人烟，我来日暮双系船。半夜星斗垂栏干，银河倒影摇清川。
人言神物当会合，铁缆缠绕安如山。五更汹汹有声至，车骑蹴踏乾坤翻。
怒雷殷殷雨随下，黑风三日不见天。此中道路多险恶，正在马当小孤之两间。
三江五湖所钟聚，直下无底旁无边。掀腾摆触作意气，更无拘束随所便。
巨矶突若虎头出，黄沙莽作车轮旋。端居不动尚股栗，谁敢身试蛟龙渊。
自吾泛洛涉淮泗，间关淫滞今半年。庐山苍翠已在目，毋用急进干忧患。
不如宿留会澄霁，淹速有数非偶然。篘中酒熟聊一醉，春梦酣酣牵昼眠。
这是一首描绘自然景观和抒发作者情感的诗。下面逐句进行解释并附上必要的注释：
马当夹阻风
蒿田荻野无人烟，我来日暮双系船。半夜星斗垂栏干，银河倒影摇清川。
注释：这里的“马当”可能是指长江中的一个渡口或桥梁，“夹阻”可能指地势险要，阻碍船只通过。整首诗描述在马当夹阻的地方，由于风大浪高，作者被迫在晚上停泊在船上休息。半夜时分，作者抬头看到天空中的星星和月亮，感受到银河倒映在水中的情景。
人言神物当会合，铁缆缠绕安如山。五更汹汹有声至，车骑蹴踏乾坤翻。
注释：诗人认为，马当夹这个地方是神灵居住的地方，因此会有神灵与凡人相遇的机会。铁锚（缆）紧紧地固定在岩石上，就像山一样稳固。五更天时，雷声隆隆，仿佛天地都在震动。
怒雷殷殷雨随下，黑风三日不见天。此中道路多险恶，正在马当小孤之两间。
注释：雷声隆隆，雨水纷纷落下，天气变得阴沉。这里的道路非常险峻，就在马当小孤之间。
三江五湖所钟聚，直下无底旁无边。掀腾摆触作意气，更无拘束随所便。
注释：三江五湖汇集于此，直冲而下没有尽头，周围环境也显得开阔无垠。水势翻滚涌动，仿佛在挑战着什么。
巨矶突若虎头出，黄沙莽作车轮旋。端居不动尚股栗，谁敢身试蛟龙渊。
注释：巨大的岩石如同猛虎般露出水面，黄沙弥漫像旋转的车轮。诗人虽然端坐不动，但内心仍然感到恐惧，担心自己会尝试去面对那深不可测的深渊。
自吾泛洛涉淮泗，间关淫滞今半年。庐山苍翠已在目，毋用急进干忧患。
注释：从我离开洛阳以来，我一直在淮河南北一带漂泊。已经半年多没有回去。现在我看到庐山的绿树翠色，不必急于前进去担忧那些忧虑了。
不如宿留会澄霁，淹速有数非偶然。篘中酒熟聊一醉，春梦酣酣牵昼眠。
注释：与其在风雨中漂泊，不如选择留下等待晴朗的气候。时间长短不由人意志控制，也不是偶然的。可以喝着美酒享受一下宁静的时光，尽情地睡上一觉，让春天的梦想陪伴我度过漫长的白昼。