曾歌出塞愁，又遣使西州。
去国星辰动，还家岁月流。
褒斜新路晚，鄠杜故园秋。
归对延和殿，从容问讲求。
【注释】
曾歌出塞愁：曾经在边塞之地唱歌，表达出塞之愁。
又遣使西州：再次派遣使者前往西边的州府。
去国星辰动：离开故土时，天上的星星也为之颤动。
还家岁月流：回到家中，时光流逝。
褒斜新路晚：褒斜山的新路在傍晚时分显得格外美丽。
鄠杜故园秋：指诗人自己的故园，位于今天的陕西省户县。
归对延和殿，从容问讲求：回到京城后，面见唐睿宗皇帝，向他请教治国之道。
【赏析】
此诗是作者送李坚甫中舍奉使还京所作。李坚甫，姓李名坚，字子方，长安人，曾任右司郎。这首诗写于天宝十一载（752）秋，当时李坚甫奉命出使吐蕃，与唐玄宗相别而归长安，杜甫赠诗作别。
“曾歌出塞愁”，首句就点题，表明自己有出塞之思。“又遣使西州”，说明出塞之由来。
第二句“去国星辰动”，“又”字呼应前句的“曾”，表现作者对出塞的无限眷恋之情。“去”，即离开长安，赴任西州；“国”指长安。“星辰动”用拟人的写法，把星星都惊动了，可见诗人内心对出塞的依依不舍。
第三四两句“去国星辰动，还家岁月流”，写远行、归来的时间之长，空间之广。“去”和“还”互为对偶；上句说“去国”，下句说“还家”；上句说“星辰动”，下句说“岁月流”。“还家岁月流”，不仅写出时间的推移，而且写出空间的变化，从长安到西州，再到家乡。这两句既写出了作者的思念之情，也表现了作者对国家的忠诚之心。
“褒斜新路晚”，“褒斜”二山在今陕西宝鸡市西南，山势险峻，风景优美。“新路晚”，指褒斜山新修的路已经开通，景色宜人。“新路晚”三字，将褒斜山的特点描绘得惟妙惟肖，生动形象。
“鄠杜故园秋”，“鄠杜”在今陕西省户县。“故园”，指家乡。“秋”字点明时间，说明诗人此时身处异乡，怀念故乡。“鄠杜故园秋”一句，既是实写，又暗寓了诗人对朝廷的忧虑之情。
“归对延和殿，从容问讲求”，意思是说：我回到京城后，会向唐玄宗皇帝进言，请求他听取忠言良策，治理国家。这两句是对全诗的总结和升华。
整首诗语言简练，结构严谨，意境深远。