秋怀虫共悲，秋夜鹤同警。
辉辉玉绳低，耿耿银汉永。
静思凫舄乔，遐慕螭蟠猛。
途远慵着鞭，井深艰下绠。
鸟倦当知还，马失亦云幸。
穷通委天命，尘虑可深屏。
【注释】
秋怀虫共悲：秋天，蟋蟀鸣叫，表示悲伤。比喻作者在深秋时节感到的孤独和寂寞。
辉辉玉绳低：指北斗七星中的玉衡星（即天枢）下垂，光芒四射。
耿耿银汉永：银河明亮，永不消逝。
静思凫舄乔：静夜沉思，想到古人像伯夷、叔齐那样不贪富贵而归隐山林。
遐慕螭蟠猛：想象龙蛇般的蛟龙盘踞在岩石上，威风凛凛。
途远慵着鞭：道路遥远，懒得赶路，只好懒洋洋地骑着马。
井深艰下绠：井深，汲水困难，不得不用长绳子吊下去。
鸟倦当知还：鸟儿飞累之后，会知道返回。喻人到困顿之时，也会懂得回头。
马失亦云幸：马失前蹄也是幸运的，比喻即使失败，也有值得庆幸的地方。
穷通委天命：人的穷达与成败完全由天意决定。
尘虑可深屏：世俗的忧虑可以暂时抛开。
【赏析】
此诗为作者隐居山中时所作，表现了他对现实生活的不满和对隐居生活的喜爱。
首联“秋怀虫共悲，秋夜鹤同警”，诗人感叹自己身居深秋时节，感到孤独凄凉，如同蟋蟀在秋风中悲啼，又如同寒夜中的白鹤发出凄厉的叫声。这一联表达了诗人在深秋季节的孤独心情。
颔联“辉辉玉绳低，耿耿银汉永”，诗人抬头仰望星空，只见北斗七星中的玉衡星（天枢）光芒四射，银河也清晰可见。这一联描绘了夜晚明亮的天空，表达了诗人对自然的赞美之情。
颈联“静思凫舄乔，遐慕螭蟠猛”，诗人回忆起伯夷、叔齐两位古代贤人归隐山林的故事，同时想象着蛟龙盘踞在岩石上的样子。这一联表达了诗人对古代贤人的敬仰之情，同时也体现了他渴望归隐的愿望。
尾联“途远慵着鞭，井深艰下绠”和“鸟倦当知还，马失亦云幸”，诗人感叹自己身处偏远之地，无法摆脱世俗的束缚；同时他也认为即使是失败或失误，也有值得庆幸的地方。这一联表达了诗人对人生态度的豁达和超脱。
整首诗以自然景物为载体，表达了诗人对现实生活的不满和对隐居生活的向往。同时，诗中也蕴含了丰富的哲理，如“穷通委天命”、“尘虑可深屏”等诗句，都体现了诗人对于人生的深刻思考和理解。