银台南畔晓云飞，路入丹霄上紫薇。
共看客星朝帝座，敢将汗脚踏天扉。
遥瞻凤翼差池似，近对龙颜咫尺威。
自愧衣袍正蓝缕，晚来忽带御香归。
【解析】
本题考查考生对全诗的理解与赏析能力。解答此题，需要通晓诗歌内容，理解诗意，并在此基础上把握情感主旨，分析手法特点，鉴赏语言风格，最后还要了解写作背景。解答此类题目要立足审清诗歌的内容、观点、感情等，结合诗歌的创作手法和表达技巧来作答。
“银台南畔晓云飞，路入丹霄上紫薇。”“银台南畔”是地点，“晓云飞”是时间，点明时间是清晨。“路入丹霄”，是地点，是诗人进入的皇宫。“紫薇”是皇帝的代称。所以“路入丹霄上紫薇”的意思是：诗人从南面走进朝拜的地方——紫薇殿。“路入丹霄上紫薇”一句写景，交代了人物活动的环境，表现了作者的欣喜之情。
“共看客星朝帝座，敢将汗脚踏天扉”。“客星”是说诗人像客星一样在天上。“不敢”说明诗人的谦卑。“天扉”指皇帝的宫殿。“客星朝帝座，敢将汗脚踏天扉。”的意思是：我们一同仰观星辰，朝着帝座，我也不敢妄自尊大，只能仰望着天门。这句写出诗人对皇权敬畏之情。
“遥瞻凤翼差池似，近对龙颜咫尺威。”“遥瞻”意思是远望。“凤翼”指皇帝的仪仗队。“差池”意思是不整齐。“咫尺威”意思是皇帝威严无比。“遥瞻凤翼差池似，”的意思是：远远望去仪仗队不整齐，皇帝威严无比。这句写出了皇帝仪仗队的威武之态。
“自愧衣袍正蓝缕，晚来忽带御香归。”“自愧”的意思是自己感到惭愧，“蓝缕”指粗布的衣服。“晚来”指傍晚时分。“御香”指皇帝所穿的服饰。“晚来忽带御香归”的意思是：我感到惭愧，因为自己的衣服很破旧，而晚上却忽然被皇帝赐给御用香料。这句写出了自己对皇帝赏赐的感激之情。
“赏析”：这首诗描写的是一次宫廷早朝的情景，诗人以“银台南畔晓云飞，路入丹霄上紫薇。”为开篇，交代了时间、地点、人物及环境。“共看客星朝帝座，敢将汗脚踏天扉”，写出了诗人对皇权的敬畏之情。“遥瞻凤翼差池似，近对龙颜咫尺威”，写出了皇帝仪仗队的威武之态。“自愧衣袍正蓝缕，晚来忽带御香归”，写出了诗人对皇帝赏赐的感激之情。整首诗表达了诗人对皇帝的尊敬以及对自己地位的谦卑。