孔子见南子，子路为不怡。
欲从公山氏，勃郁见色辞。
道如天之苍，万物不能缁。
弟子尚不信，况余乏才资。
明知古人仁，语默各有时。
苟出不自慎，果为听者疑。
白圭尚有磨，驷马犹能追。
一言成不智，虽悔欲何为。
【注释】
1.自讼：自我责备，自责。
2.孔子见南子：孔子去见南子（人名），南子是卫国的贵族女子，卫灵公之女。
3.子路：孔子弟子仲由（子路）, 字叔梁纥，以勇猛闻名。
4.不怡：不高兴。
5.欲从公山氏：指孔子打算离开鲁国到陈国去。公山氏，即公山卓，当时齐国的大夫。
6.勃郁：愤怒的样子。
7.道如天之苍（苍）：道路像天空一样苍青。
8.语默各有时：说话和沉默都有其适宜的时候。
9.白圭尚有磨：比喻即使是圣人也会有缺点，需要不断磨炼。
10.驷马犹能追：即使有四匹马也赶不上前面的马车，比喻贤人虽已逝去，但人们还怀念他。
11.一言成不智：一句话说出来就变得愚蠢，比喻言辞不当。
12.白圭：古代美玉的名称。
13.苟出不自慎：如果出门不加注意。
14.果为听者疑：果然被听的人怀疑。
15.白圭尚有磨：比喻即使是圣人也会有缺点，需要不断磨炼。
16.驷马犹能追：即使有四匹马也赶不上前面的马车。
【赏析】：
这是一首自咏诗。作者以“夫子”的口吻，表达了自己对自身缺点的认识和改正的决心。全诗用典多，但并不晦涩难懂。
首句“自讼”，点明了这首诗的主题。孔子见南子，子路不高兴，想跟随孔子去陈国。孔子告诫子路说：“人不能没有才能。”子路听了孔子的话，心中惭愧，于是作了一首诗来表达自己的感受，这就是这首诗。
第二句“自讼”的意思是“自我责问”。孔子见了南子，子路心里很不安，想跟着孔子到陈国去。孔子劝他不要跟着去，说：“人不能没有才能。”子路听了孔子的话，感到惭愧，所以写了这首诗。
第三句“道如天之苍”意思是说：道路像天空一样苍青。这里的“道”指的是人生的道路或者社会的道路。
第四句“万物不能缁（zī）”意思是说：万物都不能使道路变黑。这里的“缁”指的是染黑或污染。这句话的意思就是说：无论多么美好，都不可能不被污染。
第五句“弟子尚不信”意思是说：我的弟子们还不相信我说的话。这里说的是孔子在卫国时，他的学生们对他的言行都很不重视，认为他的话没有什么用处。
第六句“况余乏才资”意思是说：更何况我本来就缺少才能呢。这里的“乏”指的是缺少、不足。这句话的意思是说，我已经觉得自己不足了，怎么能要求别人信服呢！
第七句“明知古人仁”意思是说：我知道古人都是仁义之人。这里的“仁”指的是仁慈、善良。这句的意思是说：既然我知道古人都是仁义之人，为什么自己还要这样呢？
第八句“语默各有时”意思是说：言与默都有其合适的时机。这里的“时”指的是合适的时机。这句的意思是说：既然我知道古人都是仁义之人，那么我也应该懂得什么时候应该说话，什么时候应该沉默。
第九句“苟出不自慎，果为听者疑”意思是说：如果出去不加小心，一定会被人所怀疑。这里的“慎”指的是小心谨慎。这句的意思是说：如果我出去的时候不够小心谨慎，那么就会被别人所怀疑。
第十句“白圭尚有磨（mó）”意思是说：即使有白玉也有瑕疵，需要不断地磨砺。这里的“磨”指的是磨砺、磨练。这句的意思是说：即使是白玉也有瑕疵，需要不断地磨砺才能成为好玉。
第十一句“驷马犹能追”意思是说：即使有四匹马也赶不上前面的马车。这里的“追”指的是追赶。这句的意思是说：即使有四匹马也赶不上前面的马车，说明贤人已经离开了我们，但我们仍然要怀念他。
第十二句“一言成不智”意思是说：一句话说起来就变成愚蠢。这里的“智”指的是智慧。这句的意思是说：一句话说起来就变成愚蠢，说明言辞要谨慎。
第十三句“白圭尚有磨”意思是说：即使是圣人也会有缺点，需要不断磨炼。这里的“磨”指的是磨练、磨练。这句的意思是说：即使是圣人也会有缺点，需要不断磨砺才能成为圣贤。
第十四句“驷马犹能追”意思是说：即使有四匹马也赶不上前面的马车。这里的“追”指的是追赶。这句的意思是说：即使有四匹马也赶不上前面的马车，说明贤人已经离开了我们，但我们仍然要怀念他。
第十五句“一曰一言成不智”意思是说：如果说一句话就变成了愚蠢，就是自相矛盾了。这里的“智”指的是智慧。这句的意思是说：如果说一句话就变成了愚蠢，就是自我否定了。
第十六句“白圭尚有磨”意思是说：即使是圣人也会有缺点，需要不断磨炼。这里的“磨”指的是磨练、磨练。这句的意思是说：即使是圣人也会有缺点，需要不断磨砺才能成为圣贤。
第十七句“驷马犹能追”意思是说：即使有四匹马也赶不上前面的马车。这里的“追”指的是追赶。这句的意思是说：即使有四匹马也赶不上前面的马车，说明贤人已经离开了我们，但我们仍然要怀念他。
第十八句“一言成不智”意思是说：如果说一句话就变成了愚蠢，就是自相矛盾了。这里的“智”指的是智慧。这句的意思是说：如果说一句话就变成了愚蠢，就是自我否定了。
这首诗虽然不长，但却很有哲理性。它告诉我们，无论是谁，都会有缺点和错误，关键是我们要认识到自己的缺点和错误，并且努力去改正它们。同时，我们也要学会珍惜那些能够给我们留下深刻印象的人和事，因为他们是我们成长过程中的重要导师。