取车当要津，膏润及远野。
与天常斡旋，如雨自潨泻。
置心亦何有，在物偶相假。
此理乃可言，安得圆机者。
【注释】
和圣俞农具诗十五首 田庐
取车当要津，膏润及远野。
与天常斡旋，如雨自潨泻。
置心亦何有，在物偶相假。
此理乃可言，安得圆机者。
【赏析】
《田庐》是一首咏物言志的诗。诗人借写车来抒发人生哲理，寓含着人生道理和哲学思考，表达了一种人生态度。全篇以“取”字为线索，把“车”比作“要津”，又以“斡”“泻”“潨”等动词，把“车”比作“天”。
“取车当要津”，这是说人要善于利用有利条件，抓住关键所在。“膏润”是指车油充足，“远野”则是指车力强大。这二句是说：要想使车得到最佳性能，就必须使它在要道上行驶，得到最好的润滑；要想充分发挥车的功能，就必须使它力量充沛、马力强劲。
“与天常斡旋，如雨自潨泻”，意思是说：要想使车子发挥最大作用，就得让它像天上的云一样自由自在地转动，像下雨时从天上倾泻下来的雨水一样畅通无阻。这二句是说：要想使车子发挥作用，就要让它像天上的云那样自由自在地转动，像下雨时从天上倾泻下来的雨水一样畅通无阻。
这两句诗通过比喻的手法，形象地描绘了“车子”在运行过程中的动态，表现了它的强大动力和流畅性，同时也暗示了人应该像车子一样，充分利用自己的优势，发挥自己的潜力，实现自己的人生价值。
“置心亦何有，在物偶相假”，意思是说：如果一个人能够像车子一样充分利用自己的优势，那么他的内心就会感到满足和快乐，就像车子得到了润滑油而运转自如一样。这二句是说：如果一个人能够像车子一样充分利用自己的优势，那么他的内心就会感到满足和快乐，就像车子得到了润滑油而运转自如一样。
这两句诗通过比喻的手法，表达了一种人生观和价值观，强调了人的主观能动性和创造力的重要性。同时，它也提醒人们要珍惜自己所拥有的优势和资源，努力实现自己的目标和梦想。
最后两句：“此理乃可言，安得圆机者。”意思是说：这种道理是可以讲述清楚的，但是如何才能达到这种境界呢？这二句是说：这种道理是可以讲述清楚的，但是如何才能达到这种境界呢？
这两句诗通过反问的手法，表达了作者对人生哲理的追问和思考。它既表明了作者对这种境界的追求和向往，也揭示了实现这一境界的困难和挑战。