日涉征涂信马前，鸿飞时节几怀贤。
青山渐向故园近，皓月更临归驿圆。
四乘光荣惭太子，一箪穷陋本颜渊。
江皋上客红莲幕，犹荷明恩未弃捐。
【注释】
①西归：指诗人回到故乡。中秋：指农历八月十五日的中秋节。夜：指夜间。宿三泉：指在三泉水边住宿。③南：指南方。仙之公：即张仙之，唐代名臣，曾任宰相，故称。“南”字是泛指。④涉征涂：行走在征途上。信马：让马匹随意奔跑。⑤鸿飞时节：指秋季。几：几乎。怀贤：思念贤人。⑥故园：家乡，指长安。⑦皓月圆：皎洁的月亮，圆如镜。⑧四乘：指天子的四匹骏马。“红莲幕”句意为：我在江皋之上，如同红莲般艳丽的帐幕里担任幕府官职，仍然受到朝廷的重用和赏识，没有被抛弃。
【赏析】
此诗为诗人晚年回乡时所写。诗人在旅途中怀念故园，遥想当年与友人共度良宵的情景，并感慨自己年老而遭贬谪，希望皇帝明察秋毫。
首联“西归中秋夜宿三泉寄仙之公南”，点明时间地点以及作者的身份、心情。“西归”指诗人回故乡，“中秋”点明了节令。“夜宿三泉”说明作者此次回乡，是在途中暂宿于三泉水边。“寄仙之公南”是说将书信寄给在南方任职的张仙之公。
颔联“日涉征涂信马前，鸿飞时节几怀贤”。这是写旅途见闻，诗人骑着自己的马在征途上行进，看到大雁正向南飞翔，不禁思念起远方的贤人。“几怀贤”三字写出了诗人对贤人的怀念之情。
颈联“青山渐向故园近，皓月更临归驿圆”。“故园”指家乡。“皓月”则点出了节令——秋天。“近”和“圆”都是诗人的主观感受，表达了他渴望归乡的情绪。
尾联“四乘光荣惭太子，一箪穷陋本颜渊”。“四乘”指天子的四匹骏马，“红莲幕”是诗人自喻，表示自己仍受到朝廷的重用。“一箪”指简陋的饮食，“穷陋本颜渊”则是说自己贫寒如颜渊。诗人以颜渊自比，表现了他清贫不阿谀的性格。
这首诗表达了诗人晚年回乡的心情和对贤人的怀念之情，同时也反映了他在仕途中的失意以及对现实社会的不满。