怀山不能寐，中宵命行轩。
亭午息畏景，薄暮登危峦。
峻极逾百磴，萦纡欲千盘。
行行遂曛黑，月落天风寒。
羽人候中涂，良朋集林端。
问我何所迫，而尝兹险艰。
疲劳既云极，饥渴不能言。
投装卧中丘，幸此一室宽。
怒号竟永夕，客枕无时安。
旦起辟幽户，竹树青檀栾。
惊喜非昔睹，披寻得新观。
淹留十日期，俯仰有馀欢。
寄语后来子，勿辞行路难。
【译文】
山中我睡不着，半夜才起床，
正午时我害怕日影，薄暮时分登上高山。
山路高峻超过百级，盘曲迂回像千条盘龙。
一步步走下去天已黑，月落星沉寒气浓。
羽人等待在中涂，良朋聚会林中端。
问我为何要冒险，而曾尝过这艰险。
疲劳已经到达极点，饥饿口渴无法言。
收拾行李卧在中丘，庆幸这间屋子宽敞。
怒号声彻夜不停，客枕没有片刻安宁。
早晨起来打开门窗，竹树青檀栾新长。
惊喜之情难以描述，探索之后有新发现。
停留十日心情欢畅，环顾四周乐无边。
寄语后来年轻人，不要嫌道路难行难。
【注释】
九：指《楚辞·招魂》中的“九嶷缤兮并迎。”
怀山不能寐：心怀山川却无法入睡。
中宵命行轩：半夜叫醒我驾车启程。
亭午息畏景：正午怕日影太强。
薄暮登危峦：傍晚登上高险的山峦。
峻极逾百磴：山高路陡超过百级石阶。
萦纡欲千盘：曲折盘旋如同千层盘绕的山路。
行行遂曛黑：步步走到天黑。
月落天风寒：月亮落下天色寒冷。
羽人候中涂：仙人守候在中途。
良朋集林端：好朋友聚集在林子的边沿。
问我何所迫：问我为何如此匆忙？
而尝兹险艰：却尝尽了这些艰险。
疲劳既云极：疲倦到了极点。
饥渴不能言：饥饿和口渴得无法形容。
投装卧中丘：放下行囊躺下休息在中丘。
幸此一室宽：幸好这里有个宽敞的屋室。
怒号竟永夕：愤怒的叫喊彻夜不绝。
客枕无时安：客居他乡的夜晚没有一时安宁。
旦起辟幽户：早晨起床推开了窗子。
竹树青檀栾：竹林树木郁葱苍翠。
惊喜非昔睹：惊喜之情不是从前所能见到的了。
披寻得新观：《楚辞·离骚》中“览揆老氏之遗言兮，冀凭借于张衡”。
淹留十日期：滞留了十天。
俯仰有馀欢：环顾周围欢乐有余。
寄语后来子：告诉后来的年轻人。
勿辞行路难：不要嫌道路艰难。
【赏析】
本诗作于诗人出塞途中，写其旅途所见所闻以及内心的感受，抒写其壮志未酬、报国无门的悲愤与无奈。
首联“怀山不能寐，中宵命行轩”，以直赋手法，描绘了诗人深夜起身，为赴边关而驱车远行的情状。一个“不能”字，将诗人对家乡山水的依恋之情，对亲人朋友的思念之情，以及对国家命运的关注之情，全部浓缩其中，令人叹服。颔联“亭午息畏景，薄暮登危峦”，写诗人在正午时分因惧怕强烈的日光而停下休息，傍晚时分又登山观景以解愁思。这两句诗通过对比手法，进一步表现了诗人的思家心切、望眼欲穿，同时也透露出他内心极度苦闷的心情。颈联“峻极逾百磴，萦纡欲千盘”，写诗人攀登陡峭的山路，曲折盘旋而上，形象地描绘了路途的艰难险阻。尾联“行行遂曛黑，月落天风寒”则直接抒发了诗人的内心感受，表达了他的孤独、寂寞以及对家乡的深深眷恋。
这首诗在结构上前后呼应，首尾照应，语言质朴自然，情感真挚浓烈，具有很强的艺术感染力。