天意回，皇母归。戢烽燧，敞宫闱，朝阳赫奕明鞠衣。
惟皇之孝，惟母之慈。陈仙仗，荐寿卮。从之冢后与庶妃，奏之九成与咸池。
沓珍瑞，骈福祺，山陬水裔咸熙熙。惟天之象，与帝之宜。
千万年，无穷期。
【译文】
天意已回旋，皇母归故乡。撤掉烽火台，敞开宫门，朝阳照耀辉煌煌；只有皇的孝心，只有母的慈爱，陈设仙仗，献上寿酒；跟随皇帝到祖庙后与庶妃，奏起《九成》、《咸池》乐章。
遍地都是珍宝，福运交加，山陬水裔都欢乐洋洋。天象、天意、帝王之宜，千万年，无穷期。
【注释】
天意：上天的意志。
皇母：对皇帝母亲的尊称。
戢（jī）：收起。
烽燧（fēngsì）：古代边防报警的烟火信号。
鞠衣：古代的一种礼服。
惟皇之孝：只有皇帝的孝心。
陈：陈列。
仙仗：神仙的仪仗。
荐：献上。
冢：指坟墓。
咸熙熙：都快乐洋洋，和乐融融。
千万年：永远。
无穷期：没有终止的日子。
【赏析】
这是一首咏颂皇帝孝母的乐府诗。全诗四句二十韵，以天意、皇母、孝心、乐事等为中心词组，铺排开去，层层推进，极尽渲染之能事。
开头两句“天意回，皇母归”，用“回”和“归”两字将天地间的神意写活了。“回”即回旋，有回归之意，是说天上的神祇已经回转，准备降临人间，而皇帝的母亲即将回到她的故乡。这里运用了神话色彩的语言，把皇帝的孝心表现得更为突出。接着作者又描写了皇帝母亲归来时的情景：“戢烽燧，敞宫闱”，“戢”同“撤”，意思是说，皇帝母亲到来之前，朝廷里已经撤除了所有的烽火台和宫门的关闭状态。这两句既写出了皇母的尊贵，又表明了天下太平无事。
紧接着，作者又进一步描述了皇母归来后的盛况：“朝阳赫奕明鞠衣”。这里，“赫奕”是形容太阳光芒耀眼的样子，“鞠衣”是指皇帝穿的礼服。意思是说，当皇帝母亲到来时，阳光灿烂，照亮了皇帝所穿的衣服。
诗人又描绘了皇帝母亲在朝堂上的庄严场景：“惟皇之孝，惟母之慈。”这里，“孝”和“慈”都是皇帝母亲的特点，也是这首诗要赞美的对象。通过这样的描述，使读者能够更加深入地了解到皇帝母亲的美德。
诗人又描写了皇帝母亲在朝堂上为皇帝祝寿的场景：“陈仙仗，荐寿卮。”“仙仗”是指神仙般的仪仗队，“寿卮”则是皇帝用来盛放祝寿酒的器具。在这里，诗人通过这样的描写，表达了对皇帝母亲祝福的美好愿望。
诗人又描写了皇帝母亲在朝堂上为皇帝祝寿的场景：“从之冢后与庶妃，奏之九成与咸池。”这里，“从之冢后”是指皇帝的母亲坐在皇帝身后的位置，“奏之九成与咸池”则是说皇帝的母亲演奏了《九成》和《咸池》两首乐曲。通过这样的描写，诗人不仅展现了皇帝母亲的智慧和才华，也展示了皇室的豪华和富丽。
诗人以“山陬水裔咸熙熙”结束全诗，表达了对皇帝母亲祝福的美好祝愿。这里的“山陬水裔”是指四面八方，而“咸熙熙”则是指大家都快乐地生活在一起。整首诗语言优美、意境深远，充分体现了诗人对皇帝母亲深深的敬仰之情。