剑外开三蜀，回中宿万兵。
召还宜北觐，赐钺又西征。
体貌均先后，权纲一重轻。
渊衷尤慎简，舆意尚难平。
伊昔藩条振，于今治体成。
有为终简易，无迹但恢闳。
笔下销顽弊，樽前得隐情。
快如长剑立，通若巨河倾。
阔刃从虚落，醇源及物情。
山川增气象，草木遂勾萌。
暖褐三冬足，丰畴百室盈。
咏歌今父母，畏服古神明。
方幸华轮柅，俄闻瑞节迎。
渴心犹借寇，翘望欲还琼。
况复盘关路，常瞻部使旌。
十连依玉帐，一道固金城。
后诏光前出，新棠似旧荣。
于宣推德业，所至尽功名。
塞马宁非福，溟鹏岂问程。
惟期未温席，归去纂家声。
【注】剑外：四川剑阁以南。蜀：指四川，这里指代四川。回中：唐代在今陕西中部一带设回纥都督府，即回纥城。万兵：指一万精兵。召还：皇帝征召。北觐：到北边朝见天子。赐钺（yuè）：赐予大斧，古代授予大将权力的一种仪式。西征：指出征吐蕃。体貌：指人的品质和风度、仪态。先后：指先后任官。权纲：比喻政治上的威权或权威。重轻：指轻重缓急。渊衷：深心的打算。慎简：谨慎选择。舆意：众人的心意。伊昔：昔日。振：振奋。于今：现在。有为：有所作为。终简易：最终简单明了。无迹：没有踪迹。恢闳：宏大，深远。消：同“销”。笔：写作的工具。销顽弊：消除旧弊。樽前：酒宴之前。得隐情：得到隐晦之情。通：理解透，领会。从虚落：像锋利的刀刃一样从虚处落下。醇源：深厚的根源。遂勾萌：于是开始生长嫩芽。暖褐：温暖的毛褐衣服。三冬足：足够过三个冬天。丰畴百室盈：肥沃的田地足以养活一百户人家。咏歌：歌颂赞美。今父母：如今的父与母。畏服古神明：敬畏并尊崇古代的神灵与道德。方幸：正庆幸。华轮：华美的车轮。柅（jiān）: 控制车前进的装置。渴心：急切的心情，指对功名富贵的欲望。借寇：借取寇盗。翘望：翘首盼望。盘关：即函关。部使：即节度使，唐时地方行政长官的称谓。十连依玉帐：十个连队都依照玉帐那样整齐。一道固金城：一条防线坚固如金城。后诏：后来的诏令。光前出：发扬先人的功绩。新棠：新生的树木，这里比喻新的政绩。于宣：在宣扬方面。所至：每到一处。温席：古人坐席间常铺以席子，睡觉前用体温使其温暖，表示尊敬，此处泛指恭敬。纂家声：整理家谱，弘扬家族的光荣历史。
【赏析】
这首诗写送别友人赴平凉（今甘肃平凉），勉励其建功立业，为国为民作出贡献。
开篇四句点明送别的对象是蔡帅，地点在蜀地，时间是在开天宝年间（712-756）。这四句诗概括了全诗的背景，为下面的内容作铺垫。
中间六句写友人此行的使命，以及自己对其寄予的厚望。其中“召还”二句，既表达了诗人对友人的深情厚谊，又反映了诗人希望朋友能早日立功报国的殷切期望。“体貌均先后”一句，写出了友人的人品、气质与自己的相似性，也表明了自己对他人品的信任。“权纲一重轻”一句，写出了诗人对友人的期望，希望他能处理好政务中的大事小情，做到轻重缓急心中有数。
后面八句写送友之难与归去之乐。“渊衷尤慎简”一句，写出了诗人对友人的叮嘱，希望他在处理国家政务时，要深思熟虑，审慎行事，不要急于求成。“舆意尚难平”一句，则写出了诗人对朋友的忧虑，担心他不能平息民众的怨气，实现社会的和谐稳定。“伊昔藩条振”两句，写出了友人的贤才已经得到朝廷的认可，如今又能得到百姓的爱戴，治理天下已取得成功。最后两句，则写出诗人对友人归后的期盼之情，希望他在归乡之后，能够好好地整理家史，弘扬家族的荣耀历史。
整首诗语言朴实自然，情感真挚深沉，充满了诗人对友人的美好祝愿和深厚情谊。