投分缘心合，相从与道俱。
归途联宝勒，佳句握灵珠。
笑语调征赋，间关恤老孤。
独怜抚字谬，本计自疏芜。
【注释】
和沈和仲同胡少汲河朔道中：和，应和。胡，指胡铨；汲，取；河朔，黄河以北地区。和胡铨同去取道河朔。
投分缘心合：投分，投合；缘，因为；心合，心意相通。两人心意相投，所以结为朋友。
相从与道俱：相从，相伴同行。与道俱，与道路同行。
归途联宝勒：归途，返回途中；联，连接、伴随；宝勒，古代帝王的印信，这里比喻官职或地位。指在仕途上相互帮助。
佳句握灵珠：佳句，美好的句子；握，握着、持有。指在文学创作方面相互切磋、帮助。
笑调征赋：笑调，以轻松愉快的态度来写文章；征赋，即《典论·论文》，是陆机评论文学创作的一篇文章。指在文学创作上互相启发、鼓励。
间关恤老孤：间关，指忧国忧民；恤老孤，关心年高有病的老幼。指关心国事和人民的疾苦。
独怜抚字谬：独怜，独自怜惜；抚字，抚养教育儿童。抚字之误，指对年幼无知的小民的养育教育不当。
本计自疏芜：本计，本来的计划或打算；疏芜，荒废。指原本的计划已经落空。
【赏析】
此诗作于淳熙八年（公元1181年）秋。陆游时任隆兴府通判，胡铨为枢密院编修官兼检正官。两人志同道合，志趣相投，经常一起出游。这首诗就反映了他们共同出游时的情怀。
首联“投分缘心合，相从与道俱。”表明了两人志向相同，志同道合。“投分”，犹言情意相投；“缘心合”即彼此心意相合。“相从”，指相伴同行。“与道俱”，即与道路同行。这两句表明诗人与胡铨结为知己，志同道合，一路相伴而行。
颔联“归途联宝勒，佳句握灵珠。”描绘了两人在旅途中的风采。“联宝勒”，指携带着皇帝的玺印；“握灵珠”，指手握着珍贵的玉璧。这两句表现了诗人与胡铨在仕途上的相互帮助。
颈联“笑调征赋，间关恤老孤。”“笑调”即以轻松愉快的态度来写文章；“间关”，指忧国忧民。这两句表达了诗人与胡铨在文学创作上互相启发、鼓励的情景。
尾联“独怜抚字谬，本计自疏芜。”这两句表达了诗人对年幼无知的百姓的忧虑之情。“独怜”，独自怜悯；“抚字”，指抚养教育年幼无知的孩子。“疏芜”，荒废。这两句表达了诗人对那些年幼无知的百姓被忽视的惋惜之情。
这首诗通过描写诗人与胡铨结为知己后共同出游的情景，展现了两人志同道合、志趣相投、相互帮助、互相启发、共同忧国忧民的精神风貌。同时，也表达了诗人对年幼无知的百姓的担忧之情。