牛车欲住更催行，官要刻日到新城。军有严期各努力，秋田无种何须耕。
【注释】
秦：指陕西。熙：地名，在今陕西省中部偏西。汧、陇：均在今陕西省南部。不啻：不止，不止于。
时闻下里之歌：听到乡间的民歌。时，有时。下里，《诗经·风》中的一篇，为民间歌曲。
远近相继和：远近的歌声都相继唱出。相继和，指相互应和。
高下掩抑：歌声高低起伏，抑扬顿挫。掩抑，形容声音高低起伏。
所谓其声呜呜也：所说的声音是低而微的。呜咽声，形容声音低沉、微弱。
皆含思宛转而有馀意：歌词中都有深沉的思念和委婉的情感。宛转，婉转，曲折的样子，这里指含蓄委婉。馀意，还有馀味的意思。
其辞甚陋，因其调写道路所闻见犹昔人竹枝纥罗之曲以补秦之乐府云：这里的词很粗糙，用它的曲调来描写道路中所听到的所见过的景象就像过去的“竹枝纥罗”之类的民歌一样，用来补充秦国的乐府。竹枝，一种民间歌曲的名称，多表现男女情爱生活；纥罗，即纥萝歌，一种民间歌舞曲调，这里泛指民间歌曲。
牛车欲住更催行，官要刻日到新城：牛车本想停下来休息，却被官员催促上路，必须尽快赶到新城去。牛车，古代运输用的牛拉的车，又称辇或轺。
军有严期各努力，秋田无种何须耕：军队中有许多紧急的命令要执行，大家要努力工作，秋天没有种子何必去耕种？秋田，秋季播种的稻田。
赏析：
这首诗是一首讽喻诗，揭露了当时统治阶级对农民残酷剥削与压迫的现实情况。诗人以生动的笔触描绘出一幅幅动人的画面：
首联写官吏催逼行人，催逼行人赶路的情景，刻画出官府对百姓的苛求和压榨，以及人民的悲惨处境。颔联写农民们辛勤劳作，但仍然无法摆脱贫困的命运，抒发出诗人对农民疾苦的同情和愤懑，以及对社会现实的深切感慨。颈联写农民们在农忙季节仍不得不放弃耕作而去参军打仗，进一步揭示出统治阶级对农民的盘剥和压迫。尾联写农民们被征召去当兵打仗后，又失去生计来源和土地，只能过着贫苦艰难的生活。全诗运用对比手法，突出了社会的矛盾和冲突，反映了人民生活的艰辛和社会的黑暗面。同时，诗人还巧妙地运用了民谣的形式，使诗歌更加具有浓厚的生活气息和艺术魅力。
全诗语言朴实自然，意境深远，情感真挚热烈，具有很强的感染力和震撼力。