谭笑诗成马槊横，偏师何敢犯长城。
纵观儒帅临戎幕，想像天山破敌营。
麾帜精明严武备，山川弹压扬威声。
老来壮志浑消尽，射虎南山愧北平。
这首诗是一首七言律诗。它通过描绘马驹父的阅兵场景，表达了诗人对军事才能和英雄气概的赞美之情。
首句：“谭笑诗成马槊横”，意思是诗人在朗诵自己的诗歌时，突然被马驹父的武艺所震撼，仿佛听到了战场上马蹄声和兵器碰撞的声音。这里，“谭笑”一词用来形容诗人朗诵诗歌时的轻松愉悦，而“马槊横”则形容了马驹父的武艺之高强。
次句：“偏师何敢犯长城”，意思是说，即使是一支小部队也不敢轻易侵犯长城。这里的“偏师”指的是马驹父率领的小部队，而“长城”则是指中国的万里长城，象征着国家的防线。这句诗表达了诗人对马驹父英勇无畏的精神的赞赏。
第三句：“纵观儒帅临戎幕，想像天山破敌营”，意思是说，从远处观看儒帅指挥作战的情形，想象着天山上的战斗场面。这里的“儒帅”指的是马驹父，而“临戎幕”则是指在战场上指挥作战的帐篷，“破敌营”则是形容战斗的激烈程度。这句诗通过描绘战场景象，展现了马驹父的英勇和果断。
第四句：“麾帜精明严武备”，意思是说旗帜鲜明，军纪严明，处处体现出武备之精严。这句诗强调了军队的纪律严明和备战情况，体现了马驹父对军队的管理有方。
第五句：“山川弹压扬威声”，意思是说山峦川河都在为军队助威，显示出强大的威严之声。这里的“山川”象征着国家山河，“弹压”则意味着支持和保护。这句诗表达了马驹父的军队所展现出的强大气势和威风凛凛的形象。
最后一句：“老来壮志浑消尽，射虎南山愧北平”，意思是说现在老了，壮志不再，却只能羡慕那些在南山射虎的英雄人物。这里的“射虎”指的是古代传说中勇士们能够在南山上射下猛虎的故事，“羞愧”则是说自己感到惭愧。这句诗表达了诗人对英雄们的敬仰之情以及对自己年老体衰的无奈感慨。
这首诗以马驹父大阅的场景为背景，通过对马驹父武艺高强、英勇果敢的形象描绘，表达了诗人对军事才能和英雄气概的赞美之情。同时，也反映了诗人对时光流逝、青春不再的感叹和遗憾。