渠浪撼残星，飘然扬彩舲。
怀人送归客，短候续长亭。
望寺□垂组，还书待杀青。
无妨军垒隙，壶柘侑宾醽。
【注】丁殿直，即辛弃疾的朋友，时任郴阳监军。
渠浪撼残星，飘然扬彩舲：江面上的波浪撞击着残星，扬起了五彩华丽的船帆。渠浪撼残星：渠水激荡冲击着残存的星星（暗喻辛弃疾对友人的怀念之情）。渠浪撼残星：指江上的波涛冲击着残留的星光。摇落：使星光摇动。撼：冲击；动摇。残星：指星辰已稀，天色昏暗。
飘然扬彩舲：彩绘的船在江上行驶时显得格外漂亮。飘然：轻快的样子，形容船行驶时风平浪静的景象。扬：扬起。彩：彩色的。舲：小舟。
怀人送归客：怀念友人并为他送行。怀人：思念他人；怀念别人。归客：远行的客人。
短候续长亭：短暂的停留之后，又继续赶路去长亭。短候：短暂停留。续：接续、延续。长亭：古时设在路旁供行人休息和换马的小亭子，因古代十里一长亭，五里一短亭而得名。
望寺□垂组，还书待杀青：《后汉书》载张衡发明木牛流马运送物资的故事。这里以“□”字代替“流”，暗示张衡的木牛流马。流：流动、运输。□：通假字，通“梁”，桥的意思。流经：流动通过。还书：归还书信。杀青：用火烤干草叶使之变黄，用以比喻写文章。
壶柘侑宾醽：用酒来款待宾客，为宾客斟满美酒。壶：一种酒器。柘：柘木，这里指柘木制的酒具。侑（yòu）：劝饮的意思。宾醽（píng）：指美酒，醽，美酒也。
赏析：
这是一首送别之作，诗的前四句是送别前的情景描写：江水激荡，彩帆飞扬，诗人怀着深情为友人送行，而友人则要匆匆离去了。诗的下四句则是诗人对友人即将离去时的嘱咐与祝福：请将此信送到寺庙中，让和尚们代为焚香祷告；请将书信带回，好让我能及时知道你的写作进展。这既是对友人的关心，也是对友情的珍视。全诗语言朴实无华，却情意深长，充满了对友人的真挚情感。