未登紫薇垣，惭依红莲幕。
于巷为遇主，自牖常纳约。
我生类巢燕，君闻羡皋鹤。
听取舆人言，岷峨小难著。
我们需要逐句翻译这首诗。
未登紫薇垣，惭依红莲幕。（我尚未登上紫微宫的墙，惭愧地依偎在红莲幕中。）
于巷为遇主，自牖常纳约。（我在小巷里遇到了主人，从窗户常向他求助。）
我生类巢燕，君闻羡皋鹤。（我像巢中的燕子一样生活，你听到羡慕那翱翔在高空的白鹤。）
听取舆人言，岷峨小难著。（听了百姓的议论，觉得岷山和峨眉山都显得太小了。）
接下来是诗句的逐句解释：
未登紫微垣（未达到紫微宫的围墙），”紫微”指的是皇帝居住的地方，”垣”是围墙的意思；”惭依红莲幕”表达了一种谦逊的态度，因为自己还没有到达那个地位。
于巷为遇主（在小巷里遇到了主人），”于”表示在，”巷”是小巷的意思，”为遇主”意味着遇到主人，可能是指得到了某种帮助或指导。
自牖常纳约（从窗户常向他求助），”自牖”是指从自己的窗户，”纳约”是接受建议或请求的意思。
我生类巢燕（我就像巢中的燕子一样生活），”生”表示生活，”类”是类似的意思，”巢燕”指的是燕子筑巢的生活习性。
君闻羡皋鹤（你听到羡慕那翱翔在高空的白鹤），”君”是对对方的尊称，”闻”是听说的意思，”羡皋鹤”是指对自由高飞的鹤感到羡慕。
听取舆人言（听了百姓的议论），”听”是听取的意思，”舆人”通常指普通百姓，”言”是议论。
岷峨小难著（觉得岷山和峨眉山都显得太小了），”岷峨”是岷山和峨眉山的简称，”小难著”表示难以看出真正的价值或重要性。
我们给出整首诗的赏析：
这首诗通过对比的方式，表达了诗人对于社会地位和个人境遇的思考。诗人以谦虚的态度开始，没有达到某个目标或地位就感到惭愧。接着，描述了在小巷里遇到贵人并从他那里得到帮助的情景，表达了对于贵人赏识和帮助的感激之情。然后，诗人将自己比作燕子和鹤，分别描绘了自己自由飞翔的生活态度和对自由的高度向往。最后，诗人通过百姓的议论，表达了对社会现象的看法，认为某些事物虽然看似重要，但实际上并不值得重视。整体上，这首诗展现了诗人对人生和社会的深刻思考，以及对自我定位和价值的认识。