拾遗羁旅鉴湖秋，太史崎岖禹穴游。
只驾贰车良自足，更营三釜复何求。
千山遍踏诗才富，万壑临观史笔遒。
稍待政成归魏阙，便从麟阁上螭头。
【注释】
喻宫：指喻良能，即喻世衡。
会稽：古郡名，今浙江绍兴市。
贰车：古代官员所乘的车辆，一曰副车。
三釜：古代容量单位，一釜合十斗，三釜为百斗。
千山遍踏：指遍览名山大川。
万壑临观：指登高远望，观赏万壑美景。
麟阁：汉代铜铸的功臣像，置于未央宫中。
螭头：刻有龙形花纹的车头。
【赏析】
这是一首送行诗。诗人在送别喻良能去会稽（治所在会稽）赴任时，写下这首诗来表达自己的惜别之情，并勉励友人。首联写诗人对友人的深情厚谊，颔联写诗人希望喻良能能够安心任职、有所作为，颈联写诗人对友人的美好祝愿，尾联写诗人希望友人早日功成名就，回朝为国效力。全诗语言朴实无华，情感真挚感人。
“拾遗羁旅鉴湖秋”，诗人以“拾遗”起笔，既交代了与友人相别的时间地点，又写出了诗人此时的心情。“鉴湖”是杭州的别称，诗人用“秋”字来形容此时的天气和心情，可见诗人对此次别离是多么不舍啊。诗人以“鉴湖秋”点明季节，同时暗含着自己内心的悲凉和无奈。
“太史崎岖禹穴游”，诗人以“太史”自比，表达了自己对官场生活的不满和失望。“崎岖”一词，形象地描述了自己官场上的坎坷经历。同时，也暗含着诗人对官场中尔虞我诈、勾心斗角的厌恶和鄙视。“禹穴”则是指传说中的禹王治水的地方，这里用来比喻官场中的艰难险阻。
“只驾贰车良自足”，意思是说，即使只是担任副手之职，也能够胜任愉快，满足于现状。这句诗表现出诗人对自己能力的信心和对自己前途的乐观态度。
“更营三釜复何求”，意思是说，如果再建几间房子或者修几亩田地，又有什么追求呢？这里的“三釜”指的是粮食的数量，而“复何求”则表示诗人已经满足了自己的生活所需，不再有过多的追求。这句诗表现出诗人淡泊名利、安于现状的性格特点。
“千山遍踏诗才富”，意思是说，我已经走过了许多名山大川，领略了大自然的壮丽景色，同时也积累了丰富的诗词创作经验。这里的“千山遍踏”既是对前一句的补充说明，也是对全诗内容的总结。这句诗表现出诗人热爱自然、热爱生活的情感。
“万壑临观史笔遒”，意思是说，站在高处俯瞰群山万壑，可以感受到历史的沧桑巨变，体会到历史的沧桑巨变。这里的“万壑临观”既是对前一句的补充说明，也是对全诗内容的进一步拓展。这句诗表现出诗人对历史的关注和对历史的敬畏之情。
“稍待政成归魏阙，便从麒麟上螭头”，意思是说，等到你的政绩卓著、功成名就的时候，我再回到京城长安，那时你就可以骑着麒麟上殿面圣了。这里的“魏阙”指的是皇宫，而“麒麟”则是吉祥的象征。这句诗既表现了诗人对友人的期望和鼓励，也表现了诗人自己的雄心壮志和远大抱负。