单轺从此历湖阴，自愧便蕃圣泽深。
赠策不烦秦士叹，埋轮聊见汉臣心。
主忧未解诚知辱，民瘵犹思力不任。
表语拳拳怀美报，用中聊以当虞箴。
【注释】
单轺从此历湖阴：单，指作者的姓；轺，古代的轻车，这里指代使者。从湖阴即自湖阴出发，历尽湖、淮二州。历湖阴，是说出使湖、淮二州。湖阴，今安徽六安市西北。
自愧便蕃圣泽深：自，反身自问；蕃，边远地区；便蕃，谓远离京都。圣泽，皇上恩泽。深，深厚。
赠策不烦秦士叹：不烦，不要烦扰；秦士，即秦地之士。汉初，刘邦分封诸侯王，每王都设有太傅和丞相二人。丞相负责辅佐皇帝处理政务，太傅则负责护卫王宫安全，所以称“太傅”为“秦士”。
埋轮聊见汉臣心：轮，车轮，这里代指车子；汉臣，汉朝大臣。
主忧未解诚知辱：主忧，国家大事忧虑。解，解决。
民瘵犹思力不任：民疾，百姓疾苦；任，责任。意思是百姓疾苦，还想着自己能力不够而不能胜任。
表语拳拳怀美报：表语，这里是动词，意为表达；拳拳，情意恳切的样子。怀，怀抱；美报，好的报答。
用中聊以当虞箴：用中，指运用其中的道理。虞箴，《尚书大传》说：“舜命咎繇作《五过之征》。曰：五过之征曰狂、僭、诞、越、诬。”意思是：舜让咎繇作《五过之征》。说：有五种过失叫做狂妄、超越本分、荒诞、逾越常理、诬罔不实。
【赏析】
这首诗作于元丰二年（西元一〇七八年）六月二十一日，诗人在赴定州途中，经湖、淮二州时所作。诗前四首都是写自己被召入京，受命出使两浙西路诸州。第二首是第一首的续写，第四首是第三首的续写。
全诗八句，可分为四段。第一段由“单轺从此历湖阴”以下三句组成；第二段由“自愧便蕃圣泽深”以下七句组成；第三段由“主忧未解诚知辱”以下四句组成；第四段由“表语拳拳怀美报”以下四句组成。这四段各独立成章，又紧密相联，构成一个完整的故事。
此诗是一首应诏之作。元丰元年九月，宋神宗下诏，命富弼等十二名文臣前往两浙西路按察公事，富弼因故留滞湖、淮二州，而派他的弟弟富直柔前往。富弼到达后，神宗又命他出使两浙西路诸州，并赐给他金币和香茗。第二年正月，富弼返回东京。二月十七日，他又奉旨到延和殿面圣，接受皇帝的宣谕，询问有关政事的得失。四月，神宗又召他回京，任命他为门下侍郎兼中书舍人，并赐给他金紫服色。这时富弼已离开两浙西路了。这首诗就是他在离行前所写的。
这首诗的内容主要是写他奉命出使两浙西路的经过。诗的开头，就点明这次出使的背景。当时，宋神宗正在考虑对辽用兵的问题。富弼是反对这场战争的，他向皇帝进言，主张罢兵议和。因此神宗对他非常器重，决定派他去担任这个任务。但富弼却推说自己有病，不肯去上任。后来皇帝亲自来到他的住所，对他说：“你的家业都在京城，你有什么理由不去？”最后才勉强让他上路。这首诗就是他在离开京城的时候写的。
这首诗的结构很有特色。它不是先叙述自己的思想感情，而是先陈述自己的使命，再抒发自己的心情和感受，最后归结到自己的决心和信念。这样写，使读者一开始就知道作者是为什么而动笔的。
这首诗的风格也很独特。它不是直接抒情，而是通过叙事来抒情的。叙事和抒情的结合得天衣无缝。诗的前四句，叙述了诗人奉命出使两浙西路的经过。中间四句，写了他对自己使命的自豪感和责任感。结尾四句，表达了他对朝廷忠诚的信念。
这首诗的语言简练有力。如“主忧未解诚知辱，民瘵犹思力不任”，既表现了他对朝廷的忠心耿耿，又表现了他的谦逊好学的精神，语言质朴自然。
这首诗是一篇很成功的应诏之作。