天仗祁连外，穷荒鸟雀呼。
登台真帝子，绝幕遁单于。
百级云中见，千官帐下趋。
穹庐垂旷野，警跸近清都。
汉地今无虏，秦城枉避胡。
呼韩天日谒，却入渭桥图。
【注释】
天仗：天子的仪仗。祁连：山名，在今甘肃境内，是黄河和大通河发源的地方。
穷荒：边远荒凉之地，这里指沙漠。鸟雀呼：形容声音嘈杂。
帝子：帝王之子，指汉武帝。
绝幕：登上高处。
百级：一阶一百级台阶。
云中见：形容地势高峻，云雾缭绕，好像能看见人一样。
千官：指文武百官。帐下趋：指从帐幕中出来迎接。
穹庐：毡帐，这里指匈奴王庭的毡帐。垂：下垂。旷野：广阔的原野。
警跸（bì）：皇帝出行时所设的路障，禁止车马通行。清都：指长安城。
汉地：指中原地区，汉代的故土。今：现在的。无虏：没有外患。
秦城：指长安城，秦汉两代的都城。枉避胡：白白地躲避匈奴。
却入：退回。渭桥：在长安城外，因渭水得名，是通往长安的重要交通要道。图：图谋、谋划。
【译文】
天仗矗立祁连之外，穷荒之地鸟雀啼叫。
登台真是帝子的英明，绝壁之上遁入单于的领地。
一阶一百级台阶上云中出现，千官从帐幕中走出来迎接。
毡帐下垂在辽阔的原野，禁驾近在长安城旁。
汉地如今没有外患，秦城的百姓白白躲避胡虏。
匈奴称天为日来谒见，退回后谋划如何进攻长安。
【赏析】
《登单于台》是一首描写汉武帝时期抗击匈奴入侵的诗作。这首诗通过描绘单于台的险峻和壮丽景色，以及汉武帝登上单于台后的表现，展现了汉武帝英明神武的形象。同时，也反映了当时边塞形势的紧张和对和平的渴望。
全诗以“天仗”起兴，将汉武帝与天界联系起来，象征着他的英明神武。接下来，诗人用“穷荒鸟雀呼”来形容单于台的险峻和荒凉，同时也表达了诗人对战争的无奈和忧虑之情。然后，诗人描绘了汉武帝登上单于台后的情景，他英明神武的形象跃然纸上。最后，诗人通过对“汉地今无虏”和“秦城枉避胡”的描写，表达了对和平的向往。
这首诗的语言简练，意境深远，既有对历史事件的描绘，又有对人物形象的塑造；既有对自然景观的赞美，又有对和平的渴望。整首诗既表现了诗人对战争的厌恶和对和平的向往，又体现了诗人对于国家命运的关注和对民族精神的追求。