术业推游刃，功名苦溯洄。
着鞭孤壮志，筹算老奇才。
星省庞眉去，云山袖手来。
知公了时命，何必诔馀哀。
【注释】
鲁如晦：指唐代诗人鲁望，字少卿，号如光，京兆万年人。唐僖宗时进士及第，历官侍御史、中书舍人等职。后辞官隐居终南山。
郎中：官名。唐代尚书省所属各部，都设郎中，为高级官员的佐吏。《新唐书·百官志二》：“大夫、郎官皆正九品上，掌本曹之选授。”
挽词：即悼亡诗，用以哀悼死者或追思已故之人。
【赏析】
这是一首悼念友人的挽诗。
首句“术业推游刃”，意思是说，在技艺方面，他的造诣像利刃一样锋利无匹，游刃有余；“功名苦溯洄”，意思是说，在功名方面，他苦苦追寻，却始终难以到达顶峰。这两句是说，他的技艺高超，而他在功名方面的追求却是艰难的；“着鞭孤壮志”，意思是说他决心远行，带着自己对人生理想的追求而去；“筹算老奇才”，“筹”指谋划，“算”通“算”，指筹划、计谋；“老”指年老体衰、力不从心的意思；“奇才”指有出奇制胜的才能。这两句是说，他已经做好了准备，去实现自己的人生理想，去实现自己对人生的追求；“星省庞眉去”，意思是说，他即将离开这个世界了；“云山袖手来”，意思是说，他将来到远离尘世、云雾缭绕的山中隐居。
第二句“星省庞眉去”，是说，他就要离开了这个世界；“云山袖手来”，是说，他将要到远离尘世、云雾缭绕的山中隐居。
第三句“着鞭孤壮志”，意思是说，他将要带着自己对人生理想的追求而去；“筹算老奇才”，意思是说，他将要凭借自己的智慧和才能来实现自己的目标；“星省庞眉去”，是说，他将要去追求自己理想的生活去了；“云山袖手来”，是说，他将要到远离尘世、云雾缭绕的山中隐居去了。
最后一句“知公了时命，何必诔馀哀”，意思是说，你已经知道自己的人生使命是什么了，还用得着我们去为你痛哭流涕吗？这是说，他已经知道了自己的人生使命是什么了，所以用不着我们为他痛哭流涕了。
这首诗是写一个中年文人告别官场，退隐山林的生活。诗人通过描绘朋友的人生经历和精神风貌，表达了对朋友的敬仰之情。