至人修练久能成，此诰尝闻降帝庭。
宝墨森森耸鸾凤，训词一一在生灵。
既将道行蒙幽显，奚必仙踪到杳冥。
鹤驾云軿非我觌，祇期操履学真经。
我们逐句对这首诗进行解读。
许真君天诰：许真君是古代神话传说中的人物之一，被尊为道教的神仙。这里的“天诰”可能是指他发布的某种重要文书或命令。
至人修练久能成：“至人”通常指达到极高境界的人，而“修练”则表示修炼或修行。这句话意味着经过长时间的修炼，可以达到极高的境界。
此诰尝闻降帝庭：这一句中的“此诰”很可能指的是前文提到的“天诰”，而“降帝庭”可能是指降临在帝王的宫殿或朝廷中。这句话意味着这种高级别的教诲曾经降临到帝王的宫殿或朝廷中。
宝墨森森耸鸾凤：这里的“宝墨”可能指的是珍贵的文字或书籍，而“森森”和“耸鸾凤”都形容其珍贵和高大。这句话描述的是书籍的丰富和价值之高。
训词一一在生灵：这一句中的“训词”可能指的是教育、指导或教诲的话语，而“一一在生灵”则表示这些话语都是针对众生的，强调了教育的普遍性和重要性。
既将道行蒙幽显：这句话的意思是说已经通过修炼达到了能够影响幽暗与光明的境界。
奚必仙踪到杳冥：这里的“奚必”是疑问词，表示为什么。而“仙踪”可能指的是神仙的踪迹或路径。这句话表达的是不需要亲自去寻求神秘的仙境，因为修炼已经可以到达这样的境界。
鹤驾云軿非我觌：鹤驾云軿可能是用来形容仙人乘坐的云车，而“觌”则是相见的意思。这句话表达的是虽然仙人可以见到，但并不是每个人都能亲眼目睹。
祇期操履学真经：这里的“祇期”是仅期许的意思，“操履”是行为举止的意思，“真经”可能指的是真正的道理或智慧。这句话表达的是希望人们只期望自己能够遵循真正的道理或智慧。
下面是对应的译文：
许真人长久修炼后能够成就，这种教导曾经听闻降临帝王宫廷。
珍贵的文字如同森然耸立的鸾凤，教诲的话语一一都在众生身上。
既然已经通过修炼能够影响幽暗与光明，那么为何必须亲自去寻求神秘的仙境。
鹤驾云车不是我能见到的，只期许我自己遵循真正的道理。
下面附上赏析：
这首诗表达了许真君教导的重要性和普遍性。通过对修炼和教诲的描述，以及对于神仙存在的描绘，诗人传达了一种追求真理和智慧的理念。诗句语言简洁明了，富有哲理性，同时也体现了诗人对于修炼和道德的重视。