共驱羸马蹑寒芜，景色鲜明近洛都。
出谷流泉春更绿，隔林幽鸟暮相呼。
伊川旧赏疑朝梦，少室重看胜画图。
从此便穷山水乐，相从应不厌崎岖。
【注释】
共驱羸马蹑寒芜：一同骑着瘦弱的马踏着寒冷的野草，羸马是瘦弱的马。
景色鲜明近洛都：洛阳的风景十分美丽，景色分明。
出谷流泉春更绿：山谷间流淌的清泉，在春天更加清澈碧绿。
隔林幽鸟暮相呼：隔着树林里传来的幽深的鸟鸣声，在傍晚相互呼唤。
伊川旧赏疑朝梦：伊川旧时的游玩如同早晨的梦境。
少室重看胜画图：少室山再观赏时胜过了画中的美景。
从此便穷山水乐：从此以后，就享受无穷无尽的山水乐趣了。
相从应不厌崎岖：与你同行应当不会感到路途崎岖辛苦。
【赏析】
这是一首纪游诗。首联写景，颔联写意，颈联写情，尾联表愿。
首联“共驱羸马蹑寒芜，景色鲜明近洛都”，起句点明出游的时间、季节和地点，以简驭繁，概括力强。“逐”字表明出游之急，“羸马”表明出游之人之疲；“蹑”字表明步履之缓，“寒芜”则写出了郊野之凄冷。这两句为全诗定下了基调，即旅途劳顿、环境艰苦。
次联“出谷流泉春更绿，隔林幽鸟暮相呼”，描绘出一幅清新脱俗的图画。“出谷流泉春更绿”，写景，“春更绿”写意，“流泉春更绿”既写出泉水的流动、清澈，又写出泉水的生机、活力。“出”“隔”、“更”三字，用得极为准确，生动地表现了诗人对大自然的喜爱之情。同时，“春更绿”也与上句中的“近洛都”相呼应，进一步渲染了出游之早，且在初春时节。“隔林幽鸟暮相呼”，写景，“幽鸟”写意，“夜相呼”写情。此句中，诗人把听觉与视觉结合起来写景，使读者仿佛看到了一幅动人的画面：在夜色中，树林里的鸟儿相互呼唤着归巢。“隔”字将树林与行人隔开，使人产生一种身临其境之感。而“暮相呼”三字，则写出了鸟儿归巢的急切之情。
颔联写景，情景交融。“伊川旧赏疑朝梦”，写意。“伊川”为洛阳附近地名，“旧赏”指从前在伊川一带游玩赏景的情景，“疑朝梦”表明这次游玩如梦如幻。“少室重看胜画图”，写意。“少室”也是洛阳附近地名，“重看”表明这次游览比先前更为美好，“胜画图”表明此次游览胜似绘画。
颈联写情，情感真挚。“从此便穷山水乐，相从应不厌崎岖”两句，表达了诗人对自然山水的向往和热爱，以及对艰难困苦的乐观态度。这两句诗表达了诗人对自然山水的无限向往和热爱，同时也体现了他对艰难困苦的乐观态度。
感情热烈。“从此便穷山水乐，相从应不厌崎岖”，表达了诗人对与友人相伴同行的热切期望，同时也表达了他对于坎坷人生道路的坚定信念。这两句诗表达了诗人对于与友人相伴而行的热切期待，同时也表达了他对于坎坷人生道路的坚定信念。