来往燕鸿异，逍遥鹏鴳同。
古交千载上，馀论六经中。
瓜渚茅檐月，芜城柳岸风。
寸心谈未了，棹士莫匆匆。
【注释】
1、送刘伯宣尹松江府：即送刘伯宣赴任松江府。
2、来往燕鸿异：指往来的燕子不同寻常。
3、逍遥鹏鴳同：意谓自由自在的鲲鹏与野鸭同类。
4、古交千载上：指交情深厚的朋友，可以追溯到千年以前，如《诗经·卫风·淇奥》中“有匪君子，终不可谖兮”句，意为“有位君子，我终生难以忘怀”。
5、馀论六经中：指《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》、《春秋》等儒家经典。
6、瓜渚茅檐月：指月映瓜洲，夜幕下的茅屋。
7、芜城柳岸风：指春天的风拂过柳岸。
8、寸心谈未了：意谓彼此的心绪还没有说够，尚未尽兴。
9、棹士莫匆匆：意思是要你不要急于离去。
【赏析】
这是一首送别诗。诗人以燕子和大鹏比喻友人，表达对友人去任后仍能保持豪迈精神的殷切期望，同时劝慰友人不必匆匆离去。全诗格调高远，语言简练，意境深远，耐人寻味。
首联“来往燕鸿异，逍遥鹏鴳同”，写诗人对友情的珍视。“来往”二字，说明二人关系非比寻常；“异”字点明友情之深厚，不因时间推移而改变。“逍遥鹏鴳同”一句，用庄子“鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里，去以六月息者也”的典故来表达对友人去任后仍能保持豪迈精神的殷切希望。
颔联“古交千载上，馀论六经中”，写诗人对友人的祝愿。“古交”两句，是借用孔子“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公”的典故，表示诗人对友人的深切怀念之情。“馀论六经中”一句，是对友人在《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》、《春秋》等儒家经典中的精辟见解给予高度赞扬。
颈联“瓜渚茅檐月，芜城柳岸风”写诗人对友人的不舍之情。“瓜渚”两句，借景抒情，表达了诗人对友人去任后仍能保持豪迈精神的殷切期望。诗人想象友人在去任后的生活情景，认为他们的生活一定会更加美好。
尾联“寸心谈未了，棹士莫匆匆”，写诗人对友人的劝勉。“寸心”两字，表达了诗人对友人的深情厚意。“棹士莫匆匆”的意思是要你不要匆匆离去，多留一些时间。这一句也是对友人的期望。