古来幕府俱才雄，子美严武韩裴公。
近时幕府养清望，一事不到筹帷中。
先生人物宜台省，岂合官曹坐闲冷。
只今时事欠撑拄，袖手旁观应不肯。
浔阳戈甲屯如云，天子命我参卿军。
江头策马枭黠虏，快作当年虞允文。
欲知允文宰相业，只观采石江头捷。
满望麒麟第一功，不唱阳关第三叠。
【注释】
古来幕府（mù）都：指唐代诗人、名将杜甫的祖父杜审言之事。严武：字季鹰，唐朝著名将领，曾任剑南节度使。韩裴公：指唐代著名文学家、政治家韩愈和裴度。
近时幕府：指唐德宗建中初年，宰相卢杞任相后所设的幕府，当时朝政十分黑暗，奸臣当道，宦官专权。清望：清廉正直的名声。筹帷：谋划国家大事。台省：古代称御史台与尚书省，合称台省。汉制在御史台中设有谏议大夫，掌规讽过失，故称台省。
先生人物：指杨帅。宜：应该。台省：御史台与尚书省，合称台省。汉制有谏议大夫，掌规讽过失，故称台省。
岂合：岂能。官曹：官府衙门。坐闲冷：指闲职无作为。
撑拄：支撑，扶持。江头策马：指在浔阳前线指挥战事。弋阳军：指江西弋阳一带的抗元军队。
虞允文：南宋名将，曾率军在采石矶大破金兵。宰相业：指治国安民的大业。采石江头捷：指1173年宋军收复采石镇的胜利。
满望麒麟第一功：希望取得显赫功名。麒麟阁第一功，指虞允文的功绩。不唱阳关第三叠：比喻不歌颂自己的战功，只作谦虚之辞。
【译文】
从古至今，将军们都以智勇闻名，我敬仰的杜审言是严武、韩愈和裴度的后人。
近来幕府中都是一些清正廉明的人材，没有一个人能到军中谋划大事。
你是一个杰出的人才，应该去朝廷任职，怎么能长期做官局衙门里的闲职呢！
现在朝政昏暗，奸臣当道，宦官专权，我们应当挺身而出为国效力，不应该袖手旁观。
听说您被天子召去参加军事，在浔阳地区指挥抗金军队，像当年一样英勇善战。
您一定能够取得辉煌的战绩，为国争光。
请您不要唱出那首《阳关三叠》的哀歌！
【赏析】
这是一首送别的诗。诗的前半部分主要赞颂了杨帅的才干，并指出当今政治上存在的问题；后半部分主要表现了作者对杨帅的殷切期望，并劝勉他不要因一时困难而退缩不前。这首诗写得慷慨激昂，充满豪情壮志，表现出一种强烈的爱国主义精神。