回首燕然日再西，一杯相属使轺归。
残花媚野不妨好，倦鸟投林自在飞。
可惜光阴销客枕，不嫌尘土染征衣。
大明退直清和日，已约梯云访翠微。
【注释】
回程至涿鹿：回到涿鹿的途中。回程，指返回的旅程。
燕然日再西：燕然山，位于今内蒙古自治区杭爱山北。日再西，日落之时再次向西。
一杯相属使轺归：一杯酒相送，表示分别。
倦鸟投林自在飞：疲惫的鸟儿自由自在地落在树林中。
残花媚野不妨好，倦鸟投林自在飞：残败的花朵虽然不美，但它们在野外依然很美好；疲惫的鸟儿虽然疲倦，但在林间依然可以自由翱翔。
可惜光阴销客枕，不嫌尘土染征衣：可惜的是时光流逝，消磨了客人的梦想；不嫌弃尘埃沾污了征人的衣物。
大明退直清和日，已约梯云访翠微：在大明宫退朝时天气清朗和煦的日子，已经约定一起前往探访美丽的青山。
赏析：
首两句描绘了诗人在返程时与友人告别的情景。诗人感慨时光荏苒，转眼间又是夕阳西下，一天的行程即将结束，于是举杯相邀，表达对朋友的不舍之情。
颔联两句写诗人在旅途中的所见所感。残败的花朵虽非娇艳之态，但其在野外的美好令人赞叹；疲惫的鸟儿虽然飞翔不便，但其自在的姿态却让人羡慕不已。这里既表现了诗人对自然景色的敏锐观察力，又展现了他对人生百态的独特见解和豁达胸怀。
颈联两句则表达了诗人对于时间流逝的感慨。他感叹岁月无情，匆匆流逝，连自己的梦想也难以坚持；同时，他也坦然接受时间的洗礼，不嫌弃尘埃沾染了自己衣衫。这两句既体现了诗人对人生的深刻思考，又展现了其超脱物外的人生境界。
尾联两句则是诗人对未来的期许。他期待在大明宫退朝时天气清朗和煦的日子里，与友人共同去探访那美丽的青山。这里既寄托了诗人对美好事物的向往，又体现了他对友情的珍视和期待。
整首诗以简洁的语言描绘出了诗人在返程途中与朋友告别的情景，以及他在旅途中的所见所感。其中既有对自然美景的赞美，又有对时间流逝的思考；既有对人生百态的观察，又有对超脱物外的境界的追求。这首诗不仅具有很高的艺术价值，而且蕴含着深刻的哲理，值得我们深思品味。