过桥忽与平畴对，石路鳞鳞蹴蛇背。
登堂面势修竹林，百叠青瑶衬其外。
就中新著小轩奇，湩乳披崖草树滋。
苍牙砑然如虎饮，一泓寒碧湛琉璃。
雪花茗碗浮谈席，欲去泠然生两腋。
留诗聊足记岁年，更写轩题号泉石。
【注释】：
过桥忽与平畴对，石路鳞鳞蹴蛇背。——过桥，指走过石桥。对，相对。石路，石砌的山路。蹴，践踏。蛇背，像蛇那样弯弯曲曲地延伸。
登堂面势修竹林，百叠青瑶衬其外。——登堂，登上石阶，进入堂内。面势，面对着地势。修竹，长而高耸挺拔的竹子。青瑶，一种美玉。百叠，层层叠叠。
就中新著小轩奇，湩乳披崖草树滋。——就中，其中。新著，新建。小轩，小亭子或小屋。湩乳，乳汁。披，覆盖。崖，山崖。草树滋，草木茂盛。
苍牙砑然如虎饮，一泓寒碧湛琉璃。——苍牙，苍青色的牙齿。砑然，光亮的样子。如虎饮，好像老虎饮水一样。一泓，一汪水。寒碧，寒冷的碧绿色。湛，清澈透明。琉璃，古代的一种有色玻璃，这里指水的颜色。
雪花茗碗浮谈席，欲去泠然生两腋。——雪花，形容雪片飘落的样子。茗碗，茶碗。浮谈席，坐谈宴饮。泠然，清凉愉快的感觉。
留诗聊足记岁年，更写轩题号泉石。——留诗，留下一首诗。聊足，姑且满足。足，足够。岁年，岁月。
赏析：
这首诗是一首题画诗，描写的是一幅《题泉石轩》的图卷。此诗以精炼的笔墨刻画了泉石轩周围幽静秀美、清新自然的环境，抒发了作者游赏时愉悦的心情和对自然的热爱之情。
首联“过桥忽与平畴对，石路鳞鳞蹴蛇背”，写诗人经过石桥，忽然看到对面的平坦田野，石路蜿蜒曲折，像是踩着蛇的身体一般。
颔联“登堂面势修竹林，百叠青瑶衬其外”，写登上石阶，面对地势修长的竹林，层叠翠绿的青翠玉石衬托在外面。
颈联“就中新著小轩奇，湩乳披崖草树滋”，写在中间新建的小亭子很奇特，泉水流淌，覆盖着山崖上的草木。
尾联“苍牙砑然如虎饮，一泓寒碧湛琉璃”，写苍青色的牙齿光亮闪亮，好像老虎饮水一样；一潭清冽的蓝色如同琉璃瓦。
全诗语言生动形象，意境优美清新，表达了诗人对自然美景的喜爱和赞美之情。