由也久从我，牢之真有甥。
时情为客老，秋色进船清。
拨刺朝朝味，钩辀处处声。
越台休吊古，旅魄向来惊。
【注释】
由也：即刘裕，晋朝开国皇帝。牢之：即司马道子，东晋时期权倾一时的大臣。外甥：指作者的哥哥司马休之的儿子刘休年。时情：指时事。客老：寄人篱下的孤苦。秋色：秋天的颜色。钩辀：古代车辕上的一种装饰，用象鼻形的木片做成，挂于车上，以随风声而发出声音。越台：在建康（今南京）城北，为三国吴大帝孙权修筑。这里指三国时的石头城。休吊古：停止凭吊旧迹。旅魄：游子的魂魄。惊：惊动。
【赏析】
这首诗是诗人送其侄儿司马休之去广州时所作。诗中既表达了对侄儿的深情厚意，同时也抒发了对国家和民族前途的忧虑之情。
首句点题，说明刘裕与司马道子之间有深厚的友谊，这种关系可以用“甥舅”来概括。第二句进一步写这种关系，突出刘裕对司马道子的重视与关爱，同时也表明他们之间的关系非常亲密。
第三、四句则转入对当前时局的描绘。“时情为客老”，意味着司马道子现在寄人篱下，生活十分艰苦，处境十分艰难。“秋色进船清”，则写出了司马道子身处南方水乡，秋色宜人，环境优美，但他的心情却并不轻松，因为他时刻都在关注着国家的命运。这两句诗既表现了司马道子的处境，又暗示了他对当前形势的看法。
接下来的四句则是对司马道子此行的祝福与期望。“拨刺朝朝味”，意味着司马道子每天早晨都要品尝鲜美可口的鱼脍，以此来满足自己的口腹之欲。这里的“拨刺”是动词活用，指吃鱼脍。“钩辀处处声”，则写出了司马道子的车驾经过之处，人们都会听到他车辕上发出的悦耳之声，从而引起人们对他的敬仰与怀念。这两句诗既表现了司马道子的生活情趣，也表达了作者对他的祝福与期望。
最后两句则是对司马道子此行所引发的感慨。“越台休吊古”，意味着司马道子在游览越台时，不要再凭吊历史遗迹，因为那已经成为了过去。“旅魄向来惊”，则写出了司马道子此次出行，将触动游子的魂魄，使他感到惊讶不已。这两句诗既表达了作者对司马道子此行的担忧与忧虑，也揭示了时代变迁带来的巨大变化。
整首诗以亲切的语言表达了对朋友的深厚情谊，同时也抒发了对国家和民族前途的忧虑之情。它既具有浓厚的生活气息，又富有深刻的思想内涵，是一篇难得的佳作。