少师睦宗族，誉望四海尊。
具载涪翁诗，凛凛英气存。
我方继先志，爱汝贤弟昆。
郊天均霈泽，延赏光子孙。
适当强而仕，青衫拜君恩。
命驾易千里，玉麟共清樽。
半年悦清话，膏车遽还辕。
轩昂意气雄，下视鹏与鹍。
我今归兴浓，倦游怀文园。
送别已凄断，握手何忘言。
九经在践履，勤劳穷渊源。
勉为门户计，无使群议喧。
行轻则招忧，世事难重论。
勿贻内举羞，同姓古所敦。
这首诗是一首送别诗，通过送侄子靖还九经堂的场景，表现了诗人的豪情壮志和对侄子的关爱之情。下面是每句的解释：
少师睦宗族，誉望四海尊。
这句诗意味着诗人作为长辈，和睦地对待宗族，赢得了极高的声誉和尊重。
具载涪翁诗，凛凛英气存。
这句话表明诗人珍藏着涪翁（李白）的诗歌，这些诗歌中充满了凛然的正气，体现了涪翁的豪气。
我方继先志，爱汝贤弟昆。
这句诗表示诗人继承先人的遗志，并深爱他的优秀子弟，即侄子靖。
郊天均霈泽，延赏光子孙。
这句话意味着诗人为侄子靖祈求上天的恩泽，希望他能光宗耀祖。
适当强而仕，青衫拜君恩。
这里的“适当强而仕”指的是侄子靖应考入仕途，穿着青色的长袍向君王表示感谢和感激。
命驾易千里，玉麟共清樽。
这句话描绘了侄子靖骑马出发的情景，他与友人共享清酒美酒。
半年悦清话，膏车遽还辕。
这里的“半年悦清话”指的是侄子靖在旅途上与朋友畅谈愉快的事情，而“膏车遽还辕”则是指侄子靖突然返回，让驾车的人感到惊讶。
轩昂意气雄，下视鹏与鹍。
这句话表达了侄子靖的豪迈气质，他目光远大，仿佛在俯视着巨大的鹏鸟和鹍鸡。
我今归兴浓，倦游怀文园。
这表示叔叔对侄子靖回归家乡充满期待和喜悦的心情，也表达了对侄子的关怀和爱护。
送别已凄断，握手何忘言。
这里描述了离别时的悲伤，但叔叔仍然紧握侄子的手，希望他们能够再次交流，不要失去联系。
九经在践履，勤劳穷渊源。
这句话强调了九经的重要性，需要在实践中不断探索和实践，才能达到真正的理解。
勉为门户计，无使群议喧。
这句话提醒叔叔要谨慎处理家务事务，避免受到外界干扰。
行轻则招忧，世事难重论。
这句话指出过于轻率的行动可能会带来问题，因此在处理事情时要保持谨慎。
勿贻内举羞，同姓古所敦。
这句话是对叔叔的嘱咐，希望他不会因为侄子的回归而受到别人的嘲笑或指责，同时也提醒他保持谦逊的态度。