铜斗承糟醉张口，口和渔阳拍铜斗。去年抛却青竹竿，女媭婵媛呼我还。
我初不解世中语，淡面那久王侯间。未须头出千人上，要有廖君黄子赏。
竹林清风前日生，豫章冥冥云拥城。二人不来草木长，带铗陆离谁与荣。
步行夺马从此起，谈笑封侯谁氏子。平生不识笳鼓悲，虚读君诗舍然喜。
君不见大贤远抱与俗难，何须酒盘柔指鸣哀弹。
二人高韵已寥廓，黄鹄之飞那得攀。绳桥可度见可喜，家贫马骨高三山。
【注释】：
- 复用前韵并答鲁直明略且道见招不能往：再次使用前韵，回答鲁直的邀请。
- 铜斗承糟醉张口：指酒醉时张着口的样子。
- 口和渔阳拍铜斗：口中唱着渔阳的曲调。
- 去年抛却青竹竿：指去年离开朝廷（朝廷在今四川成都）。
- 女媭婵媛呼我还：女子依依不舍地呼唤他回去。
- 我初不解世中语，淡面那久王侯间：我初时不懂得世间的权谋，哪里能长久地生活在王侯之间。
- 未须头出千人上，要有廖君黄子赏：不必追求当官到千人之上，而要得到黄钟、吕吕等贤才赏识。
- 竹林清风前日生，豫章冥冥云拥城：以前有风吹竹林，今天有云遮豫章城。
- 二人不来草木长，带铗陆离谁与荣：两个人不到的地方，草木都长得很高。
- 步行夺马从此起，谈笑封侯谁氏子：从今以后，我将步行夺取战马，谈笑之间，就能封侯拜相了。
- 平生不识笳鼓悲：我以前不知道笳鼓声中蕴含着悲伤。
- 虚读君诗舍然喜：读了你的诗之后，感到非常高兴。
- 大贤远抱与俗难：有大德的人远离世俗。
- 何须酒盘柔指鸣哀弹：不需要酒桌上柔声吟唱来表示悲哀。
- 绳桥可度见可喜，家贫马骨高三山：即使通过绳桥也可以到达目的地，但家境贫困，马骨堆成小山。
【赏析】：这是一首以饮酒作乐为题材的诗歌。全诗以饮酒自娱为主题，表现了诗人对人生自由、清高脱俗生活的追求与向往。
首联“铜斗承糟醉张口，口和渔阳拍铜斗”两句，形象地描绘了诗人喝酒的情景。铜斗是古代的一种器皿，这里用来比喻诗人的豪饮。诗人喝酒时，张着大嘴，仿佛在模仿渔阳的曲调。这两句既表现了诗人饮酒时的豪情，也透露出他对渔阳曲调的喜爱。
颔联“去年抛却青竹竿，女媭婵媛呼我还”两句，回忆了诗人当年离开京城的原因。诗人曾经担任过青竹竿（即笛子）演奏者的官职，后来因为不满官场的黑暗而被罢免。在这里，诗人巧妙地运用了典故，将自己比作被女媭（即妻子）呼唤的孤鸿。这两句既表达了诗人对官场的厌恶，又体现了他内心的孤独与无助。
颈联“我初不解世中语，淡面那久王侯间”两句，进一步表达了诗人对于官场的不屑一顾。诗人说，当初不懂得世间的权谋，怎么能在王侯之间混迹。这里的“淡面”指的是淡泊名利，“那久”则是指时间之久。这两句既表达了诗人对官场的厌恶，又体现了他内心的清高。
尾联“未须头出千人上，要有廖君黄子赏”两句，提出了诗人的理想境界。他认为，不必追求当官到千人之上，而要得到贤才的赏识。这里的“廖君”和“黄子”都是指贤才。这两句既表达了诗人的政治理想，又体现了他的人格魅力。
整首诗通过对饮酒、辞官等场景的描写，展现了诗人追求自由、清高的生活理念。同时，诗人的语言优美，意境深远，给人以深刻的启示。