规模欲传后，计虑宜深长。
天下久无事，武备弛不张。
干戈朽且钝，卒伍骄而狂。
教习不可缓，常若赴敌场。
军阵日修明，奸宄敢陆梁。
塞下忧空虚，积粟乃金汤。
郡事无不宜，休誉寖以彰。
吾君不忘远，大明烛无疆。
承宣有如此，促召归周行。
嗟予寡所合，幽居空激昂。
每怀济川志，自愧非艅艎。
吾兄舍我去，矫首遥相望。
我怀不能已，作诗述肺肠。
微尘裨高山，可笑不自量。
相期配古人，岂徒出寻常。
努力进此道，千古垂芬芳。
罔俾循吏传，专美龚与黄。
【译文】
我本想将我的志向和理想传授给后人，然而我考虑得还不够深，天下长久太平，武备松弛不振。
干戈生锈钝化，士卒骄横狂乱。
教习训练不可缓，常如临敌作战的战场。
军阵日臻完善，奸佞邪恶的人敢于猖獗横行。
塞下空虚担忧，积粟如同金汤般坚固。
郡事无不妥善处理，声誉日益显赫。
皇上不忘远方的臣子，光明照耀无边无际。
承宣大臣有如此表现，催促召归周行。
感叹自己没有知己好友，隐居空怀壮志激昂。
每每怀念救济民众的志向，自愧不如艅艎船。
兄长抛弃我去，抬头遥望你的身影。
我心怀不能已止，作诗表达我的肺腑。
微小灰尘可以补正高山，可笑我不自量力。
相期与古人相比，岂是只追求寻常。
努力推行此道，千古垂扬芬芳。
不要使循吏传扬，专美于龚黄二人。
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