历阳望姑熟，抚掌衣带隔。
却瞻天门山，落日一双碧。
不如云中鸟，自在鼓两翼。
冠裳漫羁绁，发绿今已白。
功名随浮烟，所得乃禄食。
天兵下安南，獠穴须灭迹。
腾山吼豺虎，跨海轰霹雳。
杀气暗南溟，万古一洗涤。
借令伏波在，缩手定叹息。
男儿逢此时，弗往荷矛戟。
胡为守文法，铢铢较朝夕。
终当解官去，大舰挂长席。
乘风卷云涛，载月奏玉笛。
不作凌烟人，犹为钓鳌客。
谁能对乡关，跬步归未得。
【注释】：
东望：指从历阳望姑熟。历阳，今安徽当涂县；姑熟，在今安徽省太湖县。抚掌：抚，摸。衣带隔：衣服上的带子被手抚摸得皱褶起来。天门山：在今安徽省含山县北，为江南名山之一。鼓两翼：比喻像云中鸟那样自在。冠裳：指官服，羁绁（jī xiè）:束缚。发绿：头发变白了。禄食：俸禄与食粮。天兵：这里指朝廷的兵力。獠穴：獠是古代南方少数民族的通称，穴，洞。腾山吼豺虎，跨海轰霹雳：形容声势浩大，如雷鸣电闪。杀气暗南溟，万古一洗涤：形容杀气弥漫，如同南溟的波浪一样广阔无垠。伏波：指西汉马援伏波将军，以平定交趾（治所在今越南境内）有功。缩手：畏难而止步不前。胡为：为什么。守文法：拘泥于法令。铢铢较朝夕：每天计较早晚，即斤斤计较。终当：最后将。解官去：解除官位。长席：指船舱宽敞。卷云涛：形容乘风破浪前进。奏玉笛：吹起玉笛。凌烟人：指画像悬挂在凌烟阁上的人。钓鳌客：指隐居者。
赏析：
这首诗是诗人晚年的作品，表达了他对时局的失望和对隐居生活的向往。全诗通过描写战争、自然、人物等，展现了作者的思想感情和个性特征。
首联“东望”二句写诗人从历阳遥望姑熟的情景，表达了他对故乡的思念之情。
颔联“却瞻”二句写他仰望天门山，看到落日映照下的天空一片碧蓝，表达了他对大自然的热爱和赞美之情。
颈联“不如”二句写他想起了云中的鸟儿那样自在地鼓翅翱翔，而自己却因羁绊而无法舒展，表达了他对自由的向往和无奈之情。
尾联“冠裳”二句写了他想到了历史上的英雄人物伏波将军，但他也意识到了自己的局限性，决定不再追求功名利禄，而是选择做一个隐逸者。
整首诗表达了诗人对于现实的不满和对理想的追求，同时也体现了他的豁达心态和高洁品格。